Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学）

Co-RL: Unsupervised Reasoning Emerges from Diverse Cohort in Multi-agent RL

Co-RL：多智能体强化学习中多样群体涌现的无监督推理

Yunhao Yang, Yuexin Bian, Yunjie Tian, Di Fu, Tianjin Huang, Yuanyuan Shi, Ziang Xiao, Nuno Vasconcelos, Yijiang Li

机构 * University of Exeter（埃克塞特大学） ； ByteDance（字节跳动） ； Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学） ； UC San Diego（加州大学圣迭戈分校） 纠错

AI总结 本研究提出Co-RL框架，通过参数不共享的多智能体协作训练，利用同伴奖励减少对真实标注的依赖，提升纯文本及多模态任务的推理性能，缓解训练崩溃与响应同质化问题。

Comments 30 pages, 5 figures, 11 tables

Neurosymbolic Embodied Agents

神经符号具身智能体

Mohammad Albinhassan, Yuming Feng, Alessandra Russo, Pranava Madhyastha

机构 * Imperial College London（帝国理工学院） ； Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学） ； City, University of London（伦敦城市大学） 纠错

AI总结 该研究提出一种神经符号具身智能体，将长周期家庭任务分解为视觉探索与符号规划，在VirtualHome、ALFWorld基准测试中表现优异，约束与搜索结合可大幅提升任务解决率，且无需专门训练。

ICICLE: Expanding Retrieval with In-Context Documents

ICICLE: 利用上下文文档扩展检索

Yu-Chen Den, Yung-Yu Shih, Zhi Rui Tam, Kuan-Yu Chen, Pu-Jen Cheng, Yun-Nung Chen, Eugene Yang

机构 * National Taiwan University（台湾大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

AI总结 提出ICICLE框架，通过上下文文档的docid生成实现增量式生成检索，避免重新训练和灾难性遗忘。

Conformal Policy Control

符合性策略控制

Drew Prinster, Clara Fannjiang, Ji Won Park, Kyunghyun Cho, Anqi Liu, Suchi Saria, Samuel Stanton

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； New York University（纽约大学） 纠错

AI总结 本文提出一种基于安全参考策略的符合性校准方法，用于在不违反安全约束的前提下，使优化但未测试的策略能够安全地进行探索，并在有限样本下提供理论保证。

Comments International Conference on Machine Learning (ICML), 2026. v4: Revised CPC theory to (a) show enforced smoothness for likelihood-ratio control parameter and (b) for general control parameter, assume smoothness only of constrained policy $π_t^{(β)}$ w.r.t. $β$ (rather than of $(l_i - α)\cdotπ_t^{(β)}$ or of conformal weights)