Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学）

AXIS: A Growable Community-Driven Data Engine for Scalable Robot Manipulation

AXIS：用于可扩展机器人操作的可增长社区驱动数据引擎

Mengfei Zhao, Dihong Huang, Yikai Tang, Peihao Li, Mingxuan Yan, Ruiqi Zhuang, Yanjia Huang, Jie Wang, Hai Zhai, Tony Zhou, Rui Zhang, Zhexi Luo, Yuchen Huang, Jianfei Yang, Jiachen Li

机构 * Axis Robotics（轴机器人公司） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Texas A&M University（德州农工大学） ； Johns Hopkins University（约翰·霍普金斯大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 研究针对机器人操作策略学习中数据管道难扩展的问题，提出AXIS这一可增长社区驱动数据引擎，它能收集、处理数据并组织成任务快照，通过实验表明其能提升模型性能且随数据量增加有一致扩展性。

Comments Project Website: https://axisaiorg.github.io/AXIS-V1/

Memory-Computation Tradeoffs in Semi Amortized Parametric Optimization

半摊销参数优化中的内存-计算权衡

Shijie Pan, Agustin Castellano, Zeyu Shen, Enrique Mallada

机构 * Johns Hopkins University（约翰·霍普金斯大学） 纠错

AI总结 研究在固定在线计算预算下，半摊销参数优化中离线信息与精度的关系。通过构建非参数预测器分析，给出强凸和满足特定条件凸目标的内存上下界及证明框架，实验验证了内存-计算-精度权衡。

FlowEdit: Information-Theoretic Control of LLM Reasoning Flows for Ill-posed Problems Involving Conflicts

FlowEdit：针对涉及冲突的不适定问题的大语言模型推理流的信息论控制

Sizhe Tang, Guangyu Jiang, Yu Li, Rongqian Chen, Ioannis G. Kevrekidis, Tian Lan

机构 * The George Washington University（乔治·华盛顿大学） ； Johns Hopkins University（约翰·霍普金斯大学） 纠错

AI总结 研究针对开放世界中因条件冲突等导致的不适定问题，提出FlowEdit框架利用信息论原理控制大语言模型推理流，能生成多样替代响应，实验证明其优于专有模型，提升了准确率和响应信息性。