On the Limits of Sampling-Based Reachability: Geometry, Dynamics, and Sample Complexity
论基于采样的可达性极限:几何、动力学与样本复杂度
机构 * Johns Hopkins University(约翰斯·霍普金斯大学) ; Washington University in St. Louis(圣路易斯华盛顿大学)
AI总结 研究基于采样的可达性极限,通过将其视为几何支持估计,确定正则属性使恢复适定,界定样本复杂度,证明相关属性不可去除,实验表明对抗采样不改变缩放比例,揭示了初始集几何、动力学和采样定律对可达性估计的影响。