Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学）

Let the Body Follow: Coupled Egocentric Control for Whole-Body Robot Teleoperation

让身体跟随：用于全身机器人遥操作的耦合自我中心控制

Tsung-Chi Lin, Yichen Xie, Chien-Ming Huang

机构 * New Jersey Institute of Technology（新泽西理工学院） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

AI总结 研究全身机器人遥操作协调难题，提出耦合自我中心控制方法，通过机器人躯干和基座自动响应操作员头部及手臂动作，在用户研究中评估该方法，相比基线混合界面有诸多优势。

Comments 8 pages, 11 figures, 1 table; submitted to the 2026 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2026)