arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

高校专区

Johns Hopkins University(约翰斯·霍普金斯大学)

2026-06-23 至 2026-06-23 共收录 14
2606.21414 2026-06-23 eess.IV cs.AI cs.CV 新提交

2D Versus 3D Diffusion for In Silico Training of Interventional X-ray AI Models

二维与三维扩散在介入X射线AI模型模拟训练中的比较

Sampath Rapuri, Jeremy Ko, Benjamin D. Killeen, Russell H. Taylor, Mathias Unberath

机构 * Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学)

AI总结 本文比较了基于3D条件潜在扩散模型生成CT体数据用于DRR合成与基于视图条件的2D扩散模型直接生成合成X射线两种方法,发现2D扩散生成的合成X射线可用于训练解剖标志检测模型,性能接近真实数据训练模型。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.23664 2026-06-23 cs.LG cs.MA 新提交

MAS-PromptBench: When Does Prompt Optimization Improve Multi-Agent LLM Systems?

MAS-PromptBench:提示优化何时能提升多智能体LLM系统?

Juyang Bai, Laixi Shi

机构 * Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) Department of Electrical and Computer Engineering, Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学电气与计算机工程系)

AI总结 系统研究提示优化在多智能体LLM系统中的效果,发现其能显著提升性能,但收益依赖于任务、工作流和团队规模等配置。

Comments Project page: https://juyangbai.github.io/MAS-PromptBench/ ; Code: https://github.com/juyangbai/MAS-PromptBench

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.22877 2026-06-23 cs.CL 新提交

DynamicMem: A Long-Horizon Memory Benchmark in Real-World Settings

DynamicMem:真实世界场景下的长时记忆基准测试

Wenya Xie, Shengming Zhou, Zelin Li, Pouya Parsa, Shuang Zhou, Xinheng Ding, Chinmay Arvind, Guanchu Wang, Vladimir Braverman, Ali Payani, Yantao Zheng, Zirui Liu

机构 * University of Minnesota(明尼苏达大学) University of North Carolina at Charlotte(北卡罗来纳大学夏洛特分校) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) Cisco(思科) Adobe

AI总结 提出DynamicMem基准,通过合成15个月的多应用用户活动数据,评估LLM代理在异构、动态变化且隐含的用户画像记忆能力,发现记忆检索是主要瓶颈。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.22673 2026-06-23 cs.AI cs.SE 新提交

AgentLens: Interpretable Safety Steering via Mechanistic Subspaces for Multi-Turn Coding Agent

AgentLens: 通过机制子空间实现多轮编码代理的可解释安全引导

Weidi Luo, Qiming Zhang, Yihao Quan, Mingyu Jin, Jie Cai, Chaowei Xiao, Jingcheng Niu, Zhen Xiang

机构 * University of Georgia(佐治亚大学) University of South Florida(南佛罗里达大学) Rutgers University(罗格斯大学) University of Southern California(南加州大学) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学)

AI总结 提出AgentLens框架,从内部表示层检测和缓解多轮编码代理的安全风险,通过单层10维子空间干预实现运行时安全控制,并在MAS基准上验证有效性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.22375 2026-06-23 cs.AI cs.CE cs.IR 新提交

ARIA: A Causal-Aware Framework for Rescuing LLM Reasoning in Trustworthy Materials Discovery

ARIA: 一种用于在可信材料发现中拯救LLM推理的因果感知框架

Yi Cao, Liaoyaqi Wang, Jieneng Chen, Benjamin Van Durme, Alan Yuille, Paulette Clancy

机构 * Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学)

AI总结 提出ARIA框架,通过因果感知的三级级联(直接因果推理、物理类比迁移、参数回退)解决LLM在材料发现中的上下文隧道问题,提升物理可信性。

Comments Accepted to the 32nd ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (KDD 2026)

Journal ref Proceedings of the 32nd ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining V.2 (KDD '26), August 09--13, 2026, Jeju Island, Republic of Korea

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.22305 2026-06-23 cs.CL 新提交

Learning at the Right Pace: Adaptive Data Scheduling Improves LLM Reinforcement Learning

以合适的速度学习:自适应数据调度改进大语言模型强化学习

Zicheng Xu, Ruixuan Zhang, Yu-Neng Chuang, Xiuyi Lou, Hoang Anh Duy Le, Oren Gal, Alexander S. Szalay, Zhaozhuo Xu, Guanchu Wang, Vladimir Braverman

机构 * Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) Rice University(莱斯大学) University of Haifa(海法大学) Workato University of North Carolina at Charlotte(北卡罗来纳大学夏洛特分校)

AI总结 针对LLM强化学习后训练中均匀采样忽视数据语义和策略变化的问题,提出自适应数据调度框架ADS,通过语义聚类和策略边界样本选择实现双层级调度,在三个LLM和七个推理基准上平均准确率提升5.2%。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.22085 2026-06-23 cs.AI cs.CL cs.LG 新提交

Can Reasoning Models Detect Changes to their Chains of Thought?

推理模型能否检测其思维链的变化?

Sathvik Napa, Utkarsh Singh, Chengyuan Xue, Miriam Wanner, William Walden

机构 * Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学)

AI总结 研究推理模型在多种条件下检测自身思维链干预的能力,发现模型检测准确率很低,且难以识别修改方式。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.21886 2026-06-23 cs.HC cs.AI cs.CL cs.CY 新提交

AI-Mediated Negotiation: Design Reflections and Lessons

AI中介谈判:设计反思与经验教训

Veda Duddu, Jash Rajesh Parekh, Andy Mao, Hanyi Min, Ziang Xiao, Vedant Das Swain, Koustuv Saha

机构 * University of Illinois Urbana Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) New York University(纽约大学)

AI总结 通过构建理论驱动的教练系统Trucey并进行实验,发现对话AI在谈判准备中施加线性执行模型,而任务本质是递归的,静态手册反而优于AI条件,提出“先映射后路径,先路径后模拟”的序列原则。

Journal ref CSCW Companion '26: Companion Publication of the 2026 Conference on Computer-Supported Cooperative Work and Social Computing

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.21398 2026-06-23 cs.RO 新提交

BIT-Nav: Brain-Inspired Trajectory Memory for Embodied Navigation

BIT-Nav: 具身导航的脑启发轨迹记忆

Rithvik Jonna, Aakash Gurram, Man Namgung, Wyatt Mackey, Tinoosh Mohsenin

机构 * Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) DEVCOM Army Research Laboratory(DEVCOM陆军研究实验室)

AI总结 提出BIT-Nav框架,通过轻量级学习轨迹记忆增强冻结的视觉-语言模型导航,解决长序列中帧采样稀疏问题,以恒定token成本编码结构化运动历史。

Comments Accepted to CVPR 2026: 2nd Workshop on 3D-LLM/VLA: Bridging Language, Vision and Action in 3D Environments

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.21238 2026-06-23 cs.DC cs.AI cs.LG 新提交

Recency/Frequency Adaptive KV Caching for Large Language Model Serving

面向大语言模型服务的近期/频率自适应KV缓存

Yang Shen, Meghana Madhyastha, Robert Underwood, Bogdan Nicolae, Randal Burns

机构 * Department of Computer Science, Johns Hopkins University, Baltimore, USA(约翰霍普金斯大学计算机科学系) Argonne National Laboratory, Lemont, USA(阿贡国家实验室) Parasail, Inc., San Mateo, USA(Parasail公司)

AI总结 针对LRU策略在多工作负载下缓存失效问题,提出自适应KV缓存,动态分配近期与高频KV块的空间,在合成文档问答中缓存命中率提升10.8%,首令牌时间降低12.6%。

Comments Accepted at the ICML 2026 Workshop on Resource-Adaptive Foundation Model Inference (AdaptFM)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.21099 2026-06-23 cs.CV 新提交

ShuffleFlow: Scalable Posterior Inference for Bayesian Inverse Imaging

ShuffleFlow: 贝叶斯逆成像的可扩展后验推断

Tianao Li, Tjitske Starkenburg, Yu Sun, Emma Alexander

机构 * Northwestern University(西北大学) Department of Physics and Astronomy, Northwestern University(西北大学物理与天文学系) NSF-Simons AI Institute for the Sky (SkAI)(NSF-Simons天空人工智能研究所) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学)

AI总结 提出ShuffleFlow框架,通过像素重排、神经场编码和条件归一化流,实现大规模图像重建中可扩展的后验推断,比扩散采样器更快生成高样本数后验。

Comments Accepted to IEEE International Conference on Computational Photography (ICCP), 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.20905 2026-06-23 cs.RO cs.AI 新提交

Vesta: A Generalist Embodied Reasoning Model

Vesta: 一种通用具身推理模型

Johan Bjorck, Zhiqi Li, Yunze Man, Jing Wang, An-Chieh Cheng, Sifei Liu, Shihao Wang, Zhiding Yu, Abhishek Badki, Stan Birchfield, Valts Blukis, Yevgen Chebotar, Siyi Chen, Sicong Leng, Yu-Cheng Chou, Tianli Ding, Boyi Li, Zhengyi Luo, Hang Su, Jonathan Tremblay, Tingwu Wang, Bowen Wen, Jimmy Wu, Xianghui Xie, Hanrong Ye, Hongxu Yin, K. R. Zentner, Liangyan Gui, Yu-Xiong Wang, Yuke Zhu, Linxi "Jim" Fan, Jan Kautz

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) University of Michigan(密歇根大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) University of Tübingen(图宾根大学)

AI总结 提出统一的基础模型Vesta,整合定位、空间推理、导航和长时规划能力,通过大规模空间感知语料库和简单多模态记忆机制,在多个基准上平均优于专用模型20%以上,在真实机器人任务中成功率提升35%。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.23364 2026-06-23 cs.LG math.DS math.OC 新提交

Convergence of Gradient Descent for General Neural Network Architectures Beyond the NTK Regime

超越NTK机制的一般神经网络架构的梯度下降收敛性

Yuqing Wang

机构 * Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学)

AI总结 提出一个分析梯度下降动力学的收敛框架,适用于广泛神经网络架构和数据集,证明在温和假设下梯度下降几乎必然收敛到驻点邻域,并给出学习率缩放规律。

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:2506.24120

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.22859 2026-06-23 cs.AI astro-ph.IM physics.soc-ph 新提交

AI Scientists as Engines of Discovery: A Case for Development within Reformed Institutions

作为发现引擎的AI科学家:在改革机构内发展的案例

Raul Jimenez, Boris Bolliet, Francisco Villaescusa-Navarro, Rabih Zbib, Benjamin Wandelt, David N. Spergel, Thomas Meier, Jessica Montgomery, Hana Aliee, Licia Verde

机构 * Institute of Cosmos Sciences (ICCUB), University of Barcelona(巴塞罗那大学宇宙科学研究所) ICREA Cavendish Astrophysics, University of Cambridge(剑桥大学卡文迪什天体物理学) Kavli Institute for Cosmology, University of Cambridge(剑桥大学卡维里宇宙学研究所) Center for Computational Astrophysics, Flatiron Institute(弗拉蒂隆研究所计算天体物理中心) Department of Astrophysical Sciences, Princeton University(普林斯顿大学天体物理科学系) Avature Department of Physics and Astronomy, Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学物理与天文学系) Department of Applied Mathematics and Statistics, Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学应用数学与统计学系) Flatiron Institute(弗拉蒂隆研究所) Munich Center for Machine Learning, LMU Munich(慕尼黑大学慕尼黑机器学习中心) Department of Computer Science and Technology, University of Cambridge(剑桥大学计算机科学与技术系) School of Clinical Medicine, University of Cambridge(剑桥大学临床医学院)

AI总结 本文论证多智能体AI系统将从被动工具进化为“AI科学家”,通过原型框架Denario加速发现周期,并提出机构需为验证、问责、可解释性和双重用途安全进行改革。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏