Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学）

Geometry-Consistent Endoscopic Representations for Image-Guided Navigation via Structured Foundation Model Adaptation

几何一致的内窥镜表示用于图像引导导航：基于结构化基础模型适配

Hongchao Shu, Roger D. Soberanis-Mukul, Hao Ding, Morgan Ringel, Mali Shen, Saif Iftekar Sayed, Hedyeh Rafii-Tari, Mathias Unberath

机构 * Department of Computer Science, Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学计算机科学系） ； Semaphor Surgical ； Johnson & Johnson MedTech（强生医疗科技） 纠错

AI总结 提出统一框架，结合合成数据管道与层级感知几何语义适配，学习几何一致且领域鲁棒的图像表示，提升单目内窥镜中的位姿估计与深度预测性能。

Reasoning Text-to-Video Retrieval for Operating Room Clips via Action-Driven Digital Twins

面向手术室视频的推理式文本-视频检索：基于动作驱动数字孪生

Yiqing Shen, Hao Ding, Mathias Unberath

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

AI总结 提出OR3方法，通过动作驱动数字孪生（ActDT）将视频片段转化为结构化表示，并利用大语言模型生成假设ActDT进行检索，结合证据修正实现隐式查询推理，在手术室视频检索中显著优于基线。

Training LLMs with Reinforcement Learning over Digital Twin Representations for Reasoning-Intensive Surgical VideoQA

基于数字孪生表示的强化学习训练LLMs用于推理密集型手术视频问答

Yiqing Shen, Han Zhang, Mathias Unberath

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

AI总结 提出强化学习框架，通过手术基础模型构建数字孪生表示，解耦视觉感知与推理，并引入分层表示与新型奖励，在三个基准上取得最优性能。