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Johns Hopkins University(约翰斯·霍普金斯大学)

2026-06-10 至 2026-06-10 共收录 4
2606.10906 2026-06-10 stat.ML cs.AI cs.LG 新提交

Human-AI Teaming Through the Lens of Calibration

通过校准视角看人机协作

Eric Nalisnick, Chi Zhang, Sophia Qian, Yixin Wang

机构 * Department of Computer Science, Johns Hopkins University(计算机科学系,约翰霍普金斯大学) Department of Statistics, University of Michigan(统计学系,密歇根大学)

AI总结 研究通过统计校准视角分析人机协作模型,发现组合方法不保留人类校准度,而委托方法将校准负担转移给拒绝器元模型,且当人类依赖系统不可观测信息时无法实现。

Comments 19 pages, 5 figures (including appendix)

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2606.10371 2026-06-10 cs.RO cs.AI 新提交

Test-time Adversarial Takeover: A Real-time Hijacking Interface against Robotic Diffusion Policies

测试时对抗接管:针对机器人扩散策略的实时劫持接口

Zi Yin, Peilin Chai, Siyuan Huang, Zhanhao Hu

机构 * Tsinghua University(清华大学) Independent Researcher(独立研究员) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) UC Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出测试时对抗接管(TAKO)方法,通过可微扩散推理学习可重复使用的通用补丁,在测试时切换补丁以劫持机器人策略,实现远程操控,在多种任务和模型上达到100%接管成功率。

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2606.10099 2026-06-10 cs.LG cs.AI 新提交

Unsupervised Style Representation Learning for AI-Text Detection via Paraphrase Inversion

无监督风格表示学习用于通过释义反转检测AI文本

Rafael Rivera Soto, Barry Chen, Nicholas Andrews

机构 * Lawrence Livermore National Laboratory(劳伦斯利弗莫尔国家实验室) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学)

AI总结 提出无监督风格编码器,通过重构人工文本与机器生成释义间的差异学习判别性风格特征,实现少样本和零样本AI文本检测,性能优于基线。

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2606.10601 2026-06-10 math.NA cs.AI cs.LG cs.NA 新提交

Dmsh: A Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for All-Quad Mesh Generation

Dmsh:一种用于全四边形网格生成的多智能体强化学习框架

Anirudh Kalyan, Cosmin Anitescu, Xiaoying Zhuang, Timon Rabczuk, Somdatta Goswami, Sundararajan Natarajan

机构 * Department of Mechanical Engineering, Indian Institute of Technology Madras(印度理工学院马德拉斯分校机械工程系) Institute of Continuum Mechanics, Leibniz Universität Hannover(莱比锡大学汉诺威连续力学研究所) Institute of Structural Mechanics, Bauhaus-Universität Weimar(魏玛包豪斯大学结构力学研究所) Department of Civil and Systems Engineering, Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学土木与系统工程系)

AI总结 提出Dmsh,首个全自动强化学习流水线,通过三个协调智能体处理拓扑简化、几何正则化和网格生成,采用参数化Soft Actor-Critic架构和课程学习策略,实现高质量全四边形网格生成。

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