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Johns Hopkins University(约翰斯·霍普金斯大学)

2026-04-16 至 2026-04-16 共收录 6
2604.13419 2026-04-16 cs.CV

Physically-Guided Optical Inversion Enable Non-Contact Side-Channel Attack on Isolated Screens

物理引导的光学反演实现对孤立屏幕的非接触侧通道攻击

Zhiwen Zheng, Yuheng Qiao, Xiaoshuai Zhang, Zhao Huang, Tao Zhang, Huiyu Zhou, Shaowei Jiang, Jin Liu, Wenwen Tang, Xingru Huang

机构 * Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学) Weidian Corporation(伟迪安公司) Zhejiang Provincial Key Laboratory of Low Altitude Ubiquitous Networking Technology(浙江省低空 ubiquitous 网络技术重点实验室) Faculty of Information Science and Engineering(信息科学与工程学院) University of Leicester(莱斯特大学) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学)

AI总结 本文提出一种非接触侧通道攻击方法,通过物理引导的光学反演技术,克服投影映射的奇异雅可比谱和光传输不可逆压缩问题,实现高保真度的屏幕内容恢复。

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2604.13192 2026-04-16 eess.SY cs.RO cs.SY

Synthesis and Deployment of Maximal Robust Control Barrier Functions through Adversarial Reinforcement Learning

通过对抗强化学习合成和部署最大鲁棒控制屏障函数

Donggeon David Oh, Duy P. Nguyen, Haimin Hu, Jaime Fernández Fisac

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Princeton University(普林斯顿大学电气工程与计算机科学系) Department of Computer Science, Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学计算机科学系)

AI总结 本文提出了一种新的鲁棒控制屏障函数框架,用于一般非线性系统在有界不确定性下的安全控制,结合对抗强化学习实现鲁棒Q-CBF约束,验证了在倒立摆和四足机器人中的有效性。

Comments 8 pages, 2 figures. This work has been submitted to the IEEE for possible publication

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2604.11797 2026-04-16 cs.CV

SyncFix: Fixing 3D Reconstructions via Multi-View Synchronization

SyncFix:通过多视图同步修复3D重建

Deming Li, Abhay Yadav, Cheng Peng, Rama Chellappa, Anand Bhattad

机构 * Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) University of Virginia(弗吉尼亚大学)

AI总结 SyncFix通过多视图同步在扩散过程中修复3D重建的语义和几何不一致,利用联合潜在桥接匹配问题提升重建质量,即使在无干净参考图像时也能生成高质量结果。

Comments Project website: https://syncfix.github.io/

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2511.05757 2026-04-16 eess.SY cs.LG cs.SY

Zero-Shot Function Encoder-Based Differentiable Predictive Control

基于零样本函数编码器的可微预测控制

Hassan Iqbal, Xingjian Li, Tyler Ingebrand, Adam Thorpe, Krishna Kumar, Ufuk Topcu, Ján Drgoňa

机构 * The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学)

AI总结 本文提出一种可微框架,用于零样本自适应控制非线性动态系统参数族。通过结合函数编码器神经ODE和可微预测控制,实现高效的自监督学习显式控制策略,无需重新训练即可适应新系统。

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2502.05740 2026-04-16 cs.HC cs.AI

RECOVER: Designing a Large Language Model-based Remote Patient Monitoring System for Postoperative Gastrointestinal Cancer Care

RECOVER:基于大语言模型的术后胃肠癌远程患者监测系统设计

Ziqi Yang, Yuxuan Lu, Jennifer Bagdasarian, Vedant Das Swain, Ritu Agarwal, Collin Campbell, Waddah Al-Refaire, Jehan El-Bayoumi, Guodong Gao, Dakuo Wang, Bingsheng Yao, Nawar Shara

机构 * University of California, Irvine(加州大学尔湾分校) Northeastern University(东北大学) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) New York University(纽约大学) MedStar Health Research Institute(梅斯塔健康研究院) Creighton University(克里普顿大学) Georgetown University(乔治城大学)

AI总结 本文设计了基于大语言模型的RECOVER系统,用于术后胃肠癌的远程患者监测,通过临床整合提升术后护理效率,并探讨了AI伦理与未来发展方向。

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2405.07432 2026-04-16 stat.ML cs.LG cs.SY eess.SY

Nonparametric Sparse Online Learning of the Koopman Operator

非参数稀疏在线学习Koopman算子

Boya Hou, Sina Sanjari, Nathan Dahlin, Alec Koppel, Subhonmesh Bose

机构 * Coordinated Science Laboratory, University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校协调科学实验室) Department of Mathematics and Computer Science, Royal Military College of Canada(加拿大皇家军事学院数学与计算机科学系) Department of Electrical and Computer Engineering, University at Albany, SUNY(纽约州立大学水牛城大学电气与计算机工程系) Applied Physics Labs, Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学应用物理实验室) Department of Electrical and Computer Engineering, Coordinated Science Laboratory, University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校电气与计算机工程系,协调科学实验室)

AI总结 本文提出一种非参数稀疏在线学习Koopman算子的方法,通过随机近似迭代学习,实现对非线性动力系统的动态建模,并在误设定情况下提供收敛保证。

Comments 44 pages

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