Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学）

SAW: Toward a Surgical Action World Model via Controllable and Scalable Video Generation

SAW：通过可控且可扩展的视频生成实现手术动作世界模型

Sampath Rapuri, Lalithkumar Seenivasan, Dominik Schneider, Roger Soberanis-Mukul, Yufan He, Hao Ding, Jiru Xu, Chenhao Yu, Chenyan Jing, Pengfei Guo, Daguang Xu, Mathias Unberath

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； NVIDIA 纠错

AI总结 SAW通过四个轻量信号条件的视频扩散模型生成真实手术动作视频，解决手术AI和模拟中的数据稀缺、稀有事件合成及仿真到现实的差距问题，实现高时间一致性和视觉质量。

Comments The manuscript is under review

ELLA: Generative AI-Powered Social Robots for Early Language Development at Home

ELLA：生成式AI赋能的社交机器人，用于家庭中的早期语言发展

Victor Nikhil Antony, Shiye Cao, Shuning Wang, Chien-Ming Huang

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

AI总结 本文提出ELLA，一种基于生成式AI的社交机器人，通过互动讲故事、家长选择的语言目标和支架对话支持早期语言发展，通过家庭工作坊和实地部署验证其设计有效性。

OpenVision 3: A Family of Unified Visual Encoder for Both Understanding and Generation

OpenVision 3: 一种用于理解和生成的统一视觉编码器家族

Letian Zhang, Sucheng Ren, Yanqing Liu, Xianhang Li, Zeyu Wang, Yuyin Zhou, Huaxiu Yao, Zeyu Zheng, Weili Nie, Guilin Liu, Zhiding Yu, Cihang Xie

机构 * UC Santa Cruz（加州大学圣克ruz分校） ； JHU（约翰霍普金斯大学） ； UNC-Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 本文提出OpenVision 3，通过统一视觉表示实现图像理解和生成。核心架构将VAE压缩的图像潜在特征输入ViT编码器，同时训练其输出以支持重建和语义学习，从而在共享潜在空间中实现良好泛化。