Two-Layer Linear Auto-Regressive Models Estimate Latent States
两层线性自回归模型估计潜在状态
机构 * Cornell(康奈尔大学) ; Washington(华盛顿大学) ; Imperial College London(伦敦帝国理工学院) ; Amazon(亚马逊)
AI总结 本文证明两层线性自回归模型通过经验风险最小化训练时,能近似卡尔曼滤波,恢复潜在状态估计,并提供有限样本保证。
Comments ICML 2026
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两层线性自回归模型估计潜在状态
机构 * Cornell(康奈尔大学) ; Washington(华盛顿大学) ; Imperial College London(伦敦帝国理工学院) ; Amazon(亚马逊)
AI总结 本文证明两层线性自回归模型通过经验风险最小化训练时,能近似卡尔曼滤波,恢复潜在状态估计,并提供有限样本保证。
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Wasserstein分布鲁棒遗憾优化用于人类反馈的强化学习
机构 * Department of Statistics and Operations Research, University of North Carolina(统计与运筹学系,北卡罗来纳大学) ; Imperial Business School, Imperial College London(帝国理工学院伦敦商学院) ; Department of Management Science and Engineering, Stanford University(管理科学与工程系,斯坦福大学)
AI总结 本文提出Wasserstein分布鲁棒遗憾优化(DRRO)用于强化学习从人类反馈,通过简单分配模型研究提示问题,展示在ℓ1-地面成本Wasserstein模糊集下,内最坏遗憾有精确解,最优策略具有水填充结构,从而实现高效政策梯度算法。
在大型音频-语言模型中发现并因果验证情绪敏感神经元
机构 * Center for Language and Speech Processing (CLSP)(语言与语音处理中心) ; Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) ; Group on Language, Audio & Music (GLAM)(语言、音频与音乐小组) ; Imperial College London(伦敦帝国学院)
AI总结 本研究通过神经元层面的干预验证了大型音频-语言模型中情绪敏感神经元的存在,并揭示了情绪识别的因果机制。
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