Imperial College London（帝国理工学院）

SR-OPSD: Self-Referenced On-Policy Self-Distillation

SR-OPSD：自引用同策略自蒸馏

Zhuo Sun, Entong Li, Yanlong Zhao, Xiaoyuan Cheng, Wenxuan Yuan, Kaiyu Li, Che Liu, Huihang Liu, Harrison Bo Hua Zhu, Li Zeng

机构 * Shanghai University of Finance and Economics（上海财经大学） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； University College London（伦敦大学学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Technical University of Denmark（丹麦技术大学） ； University of Copenhagen（哥本哈根大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 该研究针对同策略自蒸馏的优化不稳定问题，提出SR-OPSD方法，通过几何插值结合Rényi散度优化蒸馏目标，在多任务大语言模型实验中取得最优或竞争性能。

Robotic Fabric Alignment System for Sewing Using Global Local Weighted ICP

采用全局局部加权迭代最近点（GLW-ICP）的缝纫用机器人布料对位系统

Wenbo Dong, Dipankar Bhattacharya Member, Kai Tang, Akinari Kobayashi, Fuyuki Tokuda, Akira Seino, Norman C. Tien, Kazuhiro Kosuge

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Imperial College London（帝国理工学院） ； Tohoku University（东北大学） ； Fukushima University（福岛大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

AI总结 该研究提出采用GLW-ICP方法的机器人布料对位系统，可实现布料全局边缘与局部缝纫线的精准对齐，在有无遮挡下均达毫米级精度，适用于自动缝纫场景。

Comments 16 pages, 10 figures, https://bhattner143.github.io/rfas-glwicp.github.io/

Journal ref IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 23, pp. 13391-13406, July 2026

Depth-adaptive Inference of Looped Language Models via Continuous Depth Batching

基于连续深度批处理的循环语言模型深度自适应推理

Kristian Schwethelm, Daniel Rueckert, Georgios Kaissis

机构 * Technical University of Munich (TUM)（慕尼黑工业大学（TUM）） ； Imperial College London（帝国理工学院） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） ； University of Potsdam（波茨坦大学） ； Hasso Plattner Institute for Digital Engineering（哈索·普拉特纳数字工程研究所） 纠错

AI总结 本文针对循环语言模型深度自适应推理中标准批处理失效的问题，提出连续深度批处理（CDB）方案，在两个模型上实现了接近理论上限的加速比，显著提升了吞吐量并降低了延迟。

Control-Oriented Scenario Tree Construction through Reinforcement Learning

面向控制的场景树构建：强化学习方法

Fabio Pavirani, Bert Claessens, Pierre Pinson, Chris Develder

机构 * IDLab Ghent university – imec（IDLab 根特大学 – imec） ； Imperial College London（帝国理工学院） 纠错

AI总结 该研究针对多阶段随机MPC的场景树构建，提出基于强化学习的面向控制的方法，在电池套利问题上验证其收益、鲁棒性及尾部风险特性均优于传统方法。

Three Necessary Principles for Self-Supervised Visual Representation Learning

自监督视觉表征学习的三条必要原则

Nikos Giakoumoglou, Paschalis Giakoumoglou, Tania Stathaki

机构 * Imperial College London（帝国理工学院） ； CERTH, ITI（CERTH ITI） 纠错

AI总结 该研究提出自监督视觉表征学习的三条必要原则，通过理论证明与受控实验分析各原则的作用，表明主流自监督方法可纳入统一框架，且任意两个原则无法替代第三个。

Comments Accepted at the 19th European Conference on Computer Vision (ECCV 2026) Workshops

Learning Physical Interaction: A Survey of Tactile- and Force-aware Robot Learning

学习物理交互：触觉与力感知机器人学习综述

Shilin Shan, Chuhao Zhou, Ruize Wang, Xinyan Chen, Xiangyu Chen, Xinyu Zhou, Boyu Ma, Iris Yuxuan Hu, Jingliang Li, Celeste Yuxuan Hu, Geng Li, Guohao Chen, Tianrui Zhu, Zhe Li, Yanjie Ze, Haoran Geng, Zhiyang Dou, Jianxin Bi, Yuejiang Liu, Jianshu Zhou, Jiachen Li, Paul Liang, Tatsuya Harada, Robert Katzschmann, Harold Soh, Na Li, Edward Johns, Danica Kragic, Jan Peters, Wojciech Matusik, Masayoshi Tomizuka, Jitendra Malik, Jianfei Yang

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of California, Berkeley（加利福尼亚大学伯克利分校） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； The University of Tokyo（东京大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Harvard University（哈佛大学） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） ； KTH Royal Institute of Technology（瑞典皇家理工学院） ； Technical University of Darmstadt（达姆施塔特工业大学） 纠错

AI总结 本综述针对力与触觉感知机器人学习研究的空白，提出TF-ART分类法，整合多模态感知与多阶段系统设计视角，兼具算法与实践意义。

Comments 53 pages, 7 figures

Towards an Argumentative Foundation for Evaluative AI

面向评估型人工智能的论辩基础

Xiang Yin, Tim Miller, Nico Potyka, Antonio Rago, Francesca Toni

机构 * Imperial College London（伦敦帝国学院） ； The University of Queensland（昆士兰大学） ； Cardiff University（卡迪夫大学） ； King’s College London（伦敦国王学院） 纠错

AI总结 该研究提出以计算论辩为基础，为具备可解释性和可争议性的评估型人工智能（EAI）提供正式可计算基础，推动构建分布式、以人类为中心的EAI系统。

Two-Layer Linear Auto-Regressive Models Estimate Latent States

两层线性自回归模型估计潜在状态

Yahya Sattar, Sunmook Choi, Leo Maynard-Zhang, Yassir Jedra, Maryam Fazel, Sarah Dean

机构 * Cornell（康奈尔大学） ； Washington（华盛顿大学） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） ； Amazon（亚马逊） 纠错

AI总结 本文证明两层线性自回归模型通过经验风险最小化训练时，能近似卡尔曼滤波，恢复潜在状态估计，并提供有限样本保证。

Comments ICML 2026

Wasserstein Distributionally Robust Regret Optimization for Reinforcement Learning from Human Feedback

Wasserstein分布鲁棒遗憾优化用于人类反馈的强化学习

Yikai Wang, Shang Liu, Jose Blanchet

机构 * Department of Statistics and Operations Research, University of North Carolina（统计与运筹学系，北卡罗来纳大学） ； Imperial Business School, Imperial College London（帝国理工学院伦敦商学院） ； Department of Management Science and Engineering, Stanford University（管理科学与工程系，斯坦福大学） 纠错

AI总结 本文提出Wasserstein分布鲁棒遗憾优化（DRRO）用于强化学习从人类反馈，通过简单分配模型研究提示问题，展示在ℓ1-地面成本Wasserstein模糊集下，内最坏遗憾有精确解，最优策略具有水填充结构，从而实现高效政策梯度算法。

Discovering and Causally Validating Emotion-Sensitive Neurons in Large Audio-Language Models

在大型音频-语言模型中发现并因果验证情绪敏感神经元

Xiutian Zhao, Björn Schuller, Berrak Sisman

机构 * Center for Language and Speech Processing (CLSP)（语言与语音处理中心） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Group on Language, Audio & Music (GLAM)（语言、音频与音乐小组） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） 纠错

AI总结 本研究通过神经元层面的干预验证了大型音频-语言模型中情绪敏感神经元的存在，并揭示了情绪识别的因果机制。

Comments Accepted to ACL 2026

Discriminative and Consistent Representation Distillation

Nikos Giakoumoglou, Tania Stathaki

机构 * Imperial College London（伦敦帝国学院） 纠错

Comments Accepted at the 19th European Conference on Computer Vision (ECCV 2026) Workshops