Imperial College London（帝国理工学院）

A Graph Signal Processing Perspective on Numerical Sequence Representations in LLM In-Context Learning

大语言模型上下文学习中数值序列表示的图信号处理视角

Jiajun Bao, Zihao Qi, Toni J. B. Liu, Gurbir Arora, Raphaël Sarfati, Nicolas Boullé, Christopher J. Earls

机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； Goodfire AI（古德火人工智能公司） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） 纠错

AI总结 本文从图信号处理视角研究LLM上下文学习中数值序列的表示，发现数值推理的内部特征随上下文长度和输入动态复杂性变化，且在不同模型家族间一致。

Forbidden Region Dynamic Active Constraints in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery

机器人辅助微创手术中的禁区动态主动约束

Zejian Cui, Ferdinando Rodriguez y Baena

机构 * Imperial College London（帝国理工学院） 纠错

AI总结 本研究针对机器人辅助微创手术中禁区主动约束（FRAC）的动态组织变形等挑战，提出能量耗散型FRAC策略，经体外实验验证其鲁棒性、有效性及时间效率优于对比方法。

Comments 8 pages, 12 figures

Journal ref Volume: 10, Issue: 3, March 2025, Page(s): 2950 - 2957

Verifier-Guided Model Discovery for Physical Dynamical Systems with Pretrained Symbolic Transformers

基于预训练符号 Transformer 的物理动力系统验证器引导式模型发现

Farbod Faraji, Francesco Belardinelli

机构 * Imperial College London（伦敦帝国学院） 纠错

AI总结 该研究提出了一种验证器引导式（VG）工作流程，基于预训练符号 Transformer ODEFormer 实现物理动力系统的可解释预测，在范德波尔振荡器和涡旋脱落场景中展现出优于原方法的性能与泛化能力。

Comments 33 pages, 13 figures, 10 tables