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Imperial College London(帝国理工学院)

2026-07-22 至 2026-07-22 共收录 6
2607.19178 2026-07-22 cs.CL 新提交

Automated Extraction of Techno-Economic Data from 76,000 Energy System Studies

从76000项能源系统研究中自动提取技术经济数据

Maxime Gorres, Jan Göpfert, Patrick Kuckertz, Noor Titan Putri Hartono, Heidi Heinrichs, Jochen Linßen, Iain Staffel, Jann Michael Weinand

机构 * Forschungszentrum Jülich GmbH(于利希研究中心有限公司) University of Siegen(锡根大学) Imperial College London(伦敦帝国理工学院)

AI总结 该研究旨在从大量能源系统研究中自动提取技术经济数据,通过特定方法汇编海量数据点与元数据条目形成FAIR数据库,能展示学术假设与实证数据差异及研究重点变化,还通过交互式仪表板方便用户使用。

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2607.19120 2026-07-22 cs.CV 新提交

Latent Riemannian Flow Matching for Geometry-Grounded 3D Foundation Models

用于几何基础3D基础模型的潜在黎曼流匹配

Lisa Weijler, Irene Ballester, Guofeng Mei, Tolga Birdal, Pedro Hermosilla

机构 * TU Wien(维也纳工业大学) Fondazione Bruno Kessler(布鲁诺·凯斯勒基金会) Imperial College London(伦敦帝国理工学院)

AI总结 研究如何弥合几何基础模型与3D场景生成模型的范式差异,通过在VGGT潜在空间进行黎曼流匹配,利用其3D先验,不依赖明确下游表示,在多个数据集上取得良好性能,确立该方法为3D生成的可行范式。

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2607.18354 2026-07-22 cs.LG cs.AI cs.IT eess.SP math.IT 新提交

Multi-layer MIMO Relay as Deep Physical Neural Networks: Power Amplifiers as Activation Functions

多层MIMO中继作为深度物理神经网络:以功率放大器作为激活函数

Meng Hua, Itsik Bergel, Deniz Gündüz

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, Imperial College London(伦敦帝国理工学院电气与电子工程系) Faculty of Engineering, Bar-Ilan University(巴伊兰大学工程学院)

AI总结 本文提出用多跳MIMO中继网络构建深度无线物理神经网络,以功率放大器非线性为激活函数,实现可端到端训练的空中全连接网络,针对不同CSI场景开发两种收发器设计,仿真显示该架构能准确进行图像分类,凸显利用硬件非线性增强推理能力的优势。

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2605.17086 2026-07-22 econ.GN cs.AI cs.CY q-fin.EC stat.AP 版本更新

Global Automation Atlas

全球自动化图谱

Prashant Garg, Tommaso Crosta, Jasmin Baier

机构 * Imperial College London(伦敦帝国学院) Bocconi University(博科尼大学) University of Oxford(牛津大学)

AI总结 本文提出了一种基于任务和国家特定的方法,用于全球范围内分类自动化暴露,以区分劳动力替代和增强自动化,相关技术渠道以及人工智能的物质作用。研究涵盖了124个国家,生成了覆盖全球99%人口和GDP的233万个任务-国家标签。

Comments 78 pages, 6 figures, 5 Extended Data figures. Substantially revised and expanded. Data and code: https://automationatlas.org/

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2603.11130 2026-07-22 cs.RO 版本更新

Robust Co-design Optimisation for Agile Fixed-Wing UAVs

面向敏捷固定翼无人机的鲁棒协同优化

Adrian Andrei Buda, Xavier Chen, Nicolò Botteghi, Urban Fasel

机构 * Department of Aeronautics, Imperial College London(帝国理工学院伦敦校区航空系) Department of Mathematics, Politecnico di Milano(米兰理工学院数学系)

AI总结 本文提出了一种面向敏捷固定翼无人机的鲁棒协同框架,通过整合参数不确定性与风扰动,优化物理设计与控制策略,提升在无结构环境中的鲁棒性和性能表现。

Journal ref 2026 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Corfu, Greece, 2026, pp. 9-17

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2510.15701 2026-07-22 cs.IT cs.AI eess.SP math.IT 版本更新

Beyond-Diagonal RIS Under Non-Idealities: Learning-Based Architecture Discovery and Optimization

非理想条件下超越对角线的可重构智能表面:基于学习的架构发现与优化

Binggui Zhou, Bruno Clerckx

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, Imperial College London(电气与电子工程系,帝国理工学院伦敦分校)

AI总结 研究非理想BD-RIS性能与电路复杂度权衡问题,提出基于学习的两层架构发现框架LTTADF,由架构生成器和性能优化器联合发现最优架构,有效探索大架构空间,避免陷入局部最优,为其部署提供有价值见解。

Comments 17 pages, 16 figures, 1 table. Accepted by IEEE Transactions on Wireless Communications

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