Imperial College London（帝国理工学院）

2607.02148 2026-07-03 cs.CV 新提交

SAMoR: Motion Modelling for Articulated Objects of Any Skeleton and Topology

SAMoR: 任意骨架和拓扑结构的铰接物体运动建模

Yuhao Zhang, Gerard Pons-Moll, Tolga Birdal

机构 * Imperial College London（伦敦帝国学院）； University of Tübingen（图宾根大学）； Tübingen AI Center（图宾根人工智能中心）

AI总结提出SAMoR，一种跨拓扑的运动表示方法，将运动片段编码为固定数量的部件令牌，实现任意骨架的精确重建和跨拓扑运动迁移。

Comments 20 pages, 5 figures

2607.01449 2026-07-03 cs.LG cs.NA math.NA 新提交

Geometry-Aware R-Structured Kolmogorov-Arnold Networks

几何感知的R结构Kolmogorov-Arnold网络

Sergei Kucherenko, Nilay Shah

机构 * Imperial College London（帝国理工学院）

AI总结提出GRS-KAN混合架构，将R函数集成到KAN中，通过可微逻辑运算编码几何约束，在回归任务中相比标准KAN测试RMSE降低高达67%，并提升可解释性。

Comments 27 pages, 13 figures

2607.02363 2026-07-03 quant-ph cs.AI cs.ET cs.LG cs.NE 新提交

Stable Self-Modulating Quantum Fast-Weight Programmers with Bounded Memory Gates

带界内存门的稳定自调制量子快速权重编程器

Kuo-Chung Peng, Jiun-Cheng Jiang, Chun-Hua Lin, Yifeng Peng, Junghoon Justin Park, Huan-Hsin Tseng, Hsin-Yi Lin, Kuan-Cheng Chen, Chen-Yu Liu, Shinjae Yoo, Samuel Yen-Chi Chen

机构 * National Taiwan University（国立台湾大学）； Stevens Institute of Technology（史蒂文斯理工学院）； Seoul National University（首尔国立大学）； Brookhaven National Laboratory（布鲁克海文国家实验室）； Imperial College London（伦敦帝国理工学院）； Wells Fargo（沃尔士·法戈）

AI总结提出带界旧态调制规则的自调制量子快速权重编程器，消除长序列发散并提升鲁棒性，在量子动力学预测和电信活动预测任务上验证了其有效性。

Comments 16 pages, 8 figures