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Imperial College London(帝国理工学院)

2026-06-30 至 2026-06-30 共收录 15
2606.30550 2026-06-30 cs.SD

SIGMA: Saliency-Guided Sparse Mask Attacks for Speech Emotion Recognition

SIGMA: 基于显著性引导的稀疏掩码攻击用于语音情感识别

Qiyang Sun, Yi Chang, Zixing Zhang, Björn W. Schuller

机构 * GLAM, Department of Computing, Imperial College London(GLAM部门,计算学院,伦敦帝国理工学院) College of Computer Science and Electronic Engineering, Hunan University(计算机科学与电子工程学院,湖南大学) Shenzhen Research Institute, Hunan University(深圳研究院,湖南大学) CHI – Chair of Health Informatics, Technical University of Munich(健康信息学主席,慕尼黑技术大学) relAI – the Konrad Zuse School of Excellence in Reliable AI, Germany(可靠人工智能卓越学校,德国) MDSI – Munich Data Science Institute, Germany(慕尼黑数据科学研究所,德国) MCML – Munich Center for Machine Learning, Germany(慕尼黑机器学习中心,德国)

AI总结 提出SIGMA方法,利用自监督语音特征上的可解释AI生成显著性图,引导稀疏掩码攻击,在IEMOCAP和TESS数据集上实现攻击效果与解释一致性的平衡。

Comments Under review

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2606.30442 2026-06-30 cs.AI

The FIL Hypothesis: Inductive Biases Help with Kernel Engineering

FIL假说:归纳偏置有助于核工程

Nikolai Rozanov, Subhabrata Dutta, Preslav Nakov, Iryna Gurevych

机构 * NLP Department, MBZUAI(自然语言处理部门,MBZUAI) Ubiquitous Knowledge Processing, TU Darmstadt(普遍知识处理,图腾斯达特大学) Department of Computing, Imperial College London(计算部门,伦敦帝国理工学院)

AI总结 提出反馈信息循环(FIL)假说,认为未来AI应用将面临长反馈循环的缩放极限,并引入基于归纳偏置的方法,在GPU编程任务中验证其优于纯数据驱动方法。

Comments 10 pages main, 17 pages abstract, pre-print

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2606.30228 2026-06-30 cs.LG

B3O: Scalable Boltzmann Batch Bayesian Optimization

B3O:可扩展的玻尔兹曼批量贝叶斯优化

Maximilian Bloor, Liyuan Xu, Hrvoje Stojic, Victor Picheny

机构 * Imperial College London(帝国理工学院伦敦分校) Secondmind

AI总结 提出B3O框架,将批量生成重构为从采集函数定义的玻尔兹曼分布中直接采样,理论证明其额外遗憾可忽略,实验表明在合成基准和复杂应用任务中优于现有方法。

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2606.30116 2026-06-30 cs.AI

Open Problems in Constitutional Preference Reconstruction

宪法偏好重建中的开放问题

Eleanor Clifford, Michael Amir, Arduin Findeis, Aaron Zhao, Robert Mullins

机构 * Imperial College London(帝国理工学院伦敦分校) University of Cambridge(剑桥大学)

AI总结 针对成对偏好数据压缩为自然语言原则时存在的未定义问题,通过实证分析揭示了原则质量难测、组合歧义及模型间差异三大挑战,并提出原则细化(ICAI+)作为改进方向。

Comments 24 pages, 9 figures, 9 tables

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2606.30109 2026-06-30 cs.RO

TacEvo: Self-Evolving Architecture Discovery for Robotic Tactile Perception via LLM-Driven Quality-Diversity Search

TacEvo:通过LLM驱动的质量多样性搜索实现机器人触觉感知的自演化架构发现

Mohammed AbuSadeh, Lan Wei, Dandan Zhang

机构 * Department of Bioengineering, Imperial-X Initiative, Imperial College London(生物工程系、Imperial-X计划、伦敦帝国学院)

AI总结 提出TacEvo框架,利用LLM生成代码级变异和交叉,结合MAP-Elites质量多样性循环,自动发现高效触觉感知网络架构,在力回归和光栅分类任务上显著提升性能。

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2606.30096 2026-06-30 cs.CL cs.IT math.IT

Information Dynamics of Language Communication

语言交际的信息动力学

Leonardo S. Goodall, Andrea I. Luppi, Pedro A. M. Mediano

机构 * Calleva Research Centre, University of Oxford, UK(牛津大学卡勒瓦研究中心) St John’s College, University of Cambridge, UK(剑桥大学圣约翰学院) Montréal Neurological Institute, McGill University, Canada(蒙特利尔神经科学研究所,麦吉尔大学,加拿大) Centre for Eudaimonia and Human Flourishing, University of Oxford, UK(幸福与人类繁荣中心,牛津大学,英国) Department of Computing, Imperial College London, UK(伦敦帝国理工学院计算机系)

AI总结 提出信息论框架量化语义信息在对话中的定向流动,通过语义转移熵和语义部分信息分解测量信息传递,在四个实验中验证其能检测认知僵化对话、说服者主导作用、心理治疗质量及议论文协同贡献。

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2606.29971 2026-06-30 cs.LG

NeuReasoner: Theory-grounded Mapping of Reasoning Elicitation Boundaries

NeuReasoner: 理论驱动的推理激发边界映射

Aydin Javadov, Shyngys Aitkazinov, Tobias Hoesli, Florian von Wangenheim, Bjoern Schuller, Joseph Ollier

机构 * ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院) Imperial College London(伦敦帝国理工学院) Technical University of Munich(慕尼黑技术大学)

AI总结 提出理论驱动的NeuReasoner框架,通过神经透镜与认知透镜结合,在无需外部工具下激发大模型推理能力,在数学、编码及认知任务上匹配或超越后训练思维模式,并发现风险决策等边界。

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2606.29632 2026-06-30 eess.AS cs.CV cs.SD

VIB-AVSR: Variational Information Bottleneck for Noise-Robust LLM-Based Audio-Visual Speech Recognition

VIB-AVSR:基于变分信息瓶颈的噪声鲁棒LLM视听语音识别

Piyush Arora, Navlika Singh, Umberto Cappellazzo, Stavros Petridis, Maja Pantic

机构 * Imperial College London(帝国理工学院伦敦分校) NatWest AI Research(NatWest人工智能研究)

AI总结 提出VIB-AVSR,通过在LLM骨干中插入变分信息瓶颈层来正则化表示,无需架构修改或额外数据,即可在多种噪声条件下提升AVSR鲁棒性。

Comments Accepted to INTERSPEECH 2026. Our code is available at https://github.com/PiyushArora1010/VIB-AVSR

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2606.29329 2026-06-30 cs.CV

RAGA: Real Time Ray Traced Gaussian Shadow Casting for 3DGS Avatar-Scene Interaction

RAGA:面向3DGS化身-场景交互的实时光线追踪高斯阴影投射

Aymen Mir, Riza Alp Guler, Jian Wang, Peter Wonka, Bing Zhou, Gerard Pons-Moll

机构 * Tübingen AI Center, University of Tübingen, Germany(图宾根人工智能中心,图宾根大学,德国) Max Planck Institute for Informatics, Saarland Informatics Campus, Germany(马克斯·普朗克研究所信息学院,萨尔兰信息学院,德国) Imperial College London, UK(伦敦帝国理工学院,英国) King Abdullah University of Science and Technology (KAUST), Saudi Arabia(国王阿卜杜勒阿齐兹科技大学(KAUST),沙特阿拉伯) Snap Inc., USA(Snap公司,美国)

AI总结 提出RAGA方法,通过精确的射线-高斯线积分在纯高斯空间中实现阴影计算,无需网格重建,支持单/多化身及物体交互场景,达到约50 FPS的实时性能。

Comments ECCV 2026. Project Page at https://miraymen.github.io/raga/

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2606.28684 2026-06-30 eess.IV cs.LG

A Neuroimaging Simulation Framework for Developing and Evaluating Causal AI

用于开发和评估因果AI的神经影像模拟框架

Eryn Libert-Scott, Emma A. M. Stanley, Vibujithan Vigneshwaran, Matthias Wilms, Erik Y. Ohara, Nils D. Forkert

机构 * Biomedical Engineering Graduate Program, University of Calgary(卡莱尔大学生物医学工程研究生项目) Department of Computing, Imperial College London(伦敦帝国理工学院计算机系) Department of Radiology, University of Michigan(密歇根大学放射科)

AI总结 提出一种生成具有已知因果结构的合成神经影像框架,通过模拟T1加权MRI中的体积变化实现因果控制,为因果AI方法提供基准测试数据。

Comments 10 pages, 5 figures, submitted to the Journal of Biomedical and Health Informatics, Code available at https://github.com/erynl-s/SCAR

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2606.28380 2026-06-30 cs.NE cs.AI

Distilling a Modular Reservoir Through a Genomic Bottleneck

通过基因组瓶颈蒸馏模块化储层

Mani Hamidi, Sina Khajehabdollahi, Charley M. Wu, Emmanouil Giannakakis

机构 * Department of Computer Science, University of Tübingen(图宾根大学计算机科学系) Max Planck Institute for Biological Cybernetics(生物感知研究所) Flowers Team Inria(Inria花朵团队) Human and Machine Cognition Lab, Center for Cognitive Science, TU Darmstadt(人类与机器认知实验室,认知科学中心,图恩大学) Department of Bioengineering, Imperial College London(帝国理工学院生物工程系)

AI总结 受生物神经网络发育启发,使用超网络学习压缩生成过程以产生模块化储层连接,结合课程元学习与模块化储层计算,生成稀疏递归网络,以最少训练解决困难时序任务并保持鲁棒性。

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2603.17975 2026-06-30 cs.CV

AHOY! Animatable Humans under Occlusion from YouTube Videos with Gaussian Splatting and Video Diffusion Priors

AHOY! 从YouTube视频中通过高斯点云和视频扩散先验构建可动画的遮挡人类

Aymen Mir, Riza Alp Guler, Xiangjun Tang, Peter Wonka, Gerard Pons-Moll

机构 * University of Tübingen(图宾根大学) Imperial College London(帝国理工学院) KAUST(阿卜杜拉国王科技大学)

AI总结 本文提出AHOY方法,通过高斯点云和视频扩散先验从真实视频中重建完整可动画3D人体,解决遮挡挑战,提出四点贡献:生成监督、两阶段架构、解耦策略、头身监督。

Comments ECCV 2026. Project page is available at https://miraymen.github.io/ahoy/

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2602.02898 2026-06-30 cs.AI cs.CL

Aligning Language Model Benchmarks with Pairwise Preferences

将语言模型基准与成对偏好对齐

Marco Gutierrez, Xinyi Leng, Hannah Cyberey, Jonathan Richard Schwarz, Ahmed Alaa, Thomas Hartvigsen

机构 * School of Data Science, University of Virginia(弗吉尼亚大学数据科学学院) Imperial College London(伦敦帝国理工学院) Thomson Reuters Foundational Research(汤姆森路透基础研究) Department of Electrical Engineering and Computer Science, UC Berkeley and UCSF(伯克利大学电气工程与计算机科学系及旧金山大学)

AI总结 提出BenchAlign方法,通过利用语言模型在问题级别的性能与模型成对排名,自动调整离线基准权重,使新基准能根据偏好准确排序未见模型。

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2510.06096 2026-06-30 cs.LG cs.CL

The Alignment Auditor: A Bayesian Framework for Verifying and Refining LLM Objectives

对齐审计员:一种用于验证和细化大语言模型目标的贝叶斯框架

Matthieu Bou, Nyal Patel, Arjun Jagota, Satyapriya Krishna, Sonali Parbhoo

机构 * Imperial College London(伦敦帝国学院) Amazon AGI(亚马逊通用人工智能)

AI总结 本文提出一种贝叶斯框架,通过验证和细化LLM目标,解决逆强化学习中奖励函数推断的非识别性问题,提供可操作的诊断和验证政策效用的方法。

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2506.07069 2026-06-30 cs.GR cs.AR cs.CV cs.LG

Efficient 3D Gaussian Splatting with Axis-Shared Rasterization and Order-independent Transmittance

高效3D高斯散射与轴共享光栅化及顺序无关透射率

Zhican Wang, Guanghui He, Lingjun Gao, Dantong Liu, Shell Xu Hu, Chen Zhang, Zhuoran Song, Nicholas Lane, Hongxiang Fan

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) University of Cambridge(剑桥大学) Imperial College London(伦敦帝国学院) Samsung AI(三星人工智能)

AI总结 本文提出轴共享光栅化和顺序无关透射率方法,提升3D高斯散射在资源受限平台的实时性能,实现1.33至1.88倍的加速。

Comments ISCA 2026

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