Imperial College London（帝国理工学院）

HEad and neCK TumOR (HECKTOR) 2025: Benchmark of Segmentation, Diagnosis, and Prognosis in Multimodal PET/CT

头颈肿瘤 (HECKTOR) 2025 挑战赛：多模态 PET/CT 中的分割、诊断与预后基准

Numan Saeed, Salma Hassan, Shahad Hardan, Lishan Cai, Xinglong Liang, Moona Mazher, Abdul Qayyum, Yansong Bu, Mengye Lyu, Yue Lin, Mingyuan Meng, Chuanyi Huang, Lisheng Wang, Dalal Chamseddine, Shamimeh Ahrari, Beining Wu, Yifei Chen, Fuyou Mao, Hao Zhang, Baixiang Zhao, Surajit Ray, Muzi Guo, Lei Xiang, Jakob Dexl, Michael Ingrisch, Adrien Depeursinge, Arman Rahmim, Mathieu Hatt, Vincent Andrearczyk, Mohammad Yaqub

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Amsterdam UMC（阿姆斯特丹大学医学中心） ； The Netherlands Cancer Institute（荷兰癌症研究所） ； Radboud University Medical Centre（拉德堡德大学医学中心） ； University College London（伦敦大学学院） ； Imperial College London（帝国理工学院） ； Shenzhen Technology University（深圳技术大学） ； Shenzhen University（深圳大学） ； Newland Digital Technology（新大陆数字技术） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University Hospital, Nantes（南特大学医院） ； Nantes Université, Centrale Nantes, CNRS, LS2N（南特大学、南特中央理工学院、法国国家科学研究中心、LS2N实验室） ； Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Central South University（中南大学） ； University of Glasgow（格拉斯哥大学） ； China Mobile System Integration Co., Ltd.（中移系统集成有限公司） ； Subtle Medical Inc.（Subtle Medical公司） ； University Hospital, LMU Munich（慕尼黑大学医院） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） ； BC Cancer Research Institute（不列颠哥伦比亚癌症研究所） ； HES-SO Valais-Wallis University of Applied Sciences and Arts（HES-SO瓦莱州应用科学与艺术大学） ； Lausanne University Hospital (CHUV)（洛桑大学医院） ； LaTIM, INSERM, UMR 1101, Univ Brest（LaTIM实验室、法国国家健康与医学研究院、UMR 1101、布雷斯特大学） 纠错

AI总结 HECKTOR 2025 挑战赛利用多模态 PET/CT 和电子健康记录，建立了头颈癌自动分析的基准，涵盖肿瘤分割、复发预测和 HPV 分类三个任务，最佳算法分别达到 Dice 0.75、C-index 0.66 和平衡准确率 0.56。

Comments 17 pages, 4 figures, 4 tables. Overview paper for the HECKTOR 2025 challenge, held as a satellite event at MICCAI 2025. Challenge website: https://hecktor.grand-challenge.org/

Semantic-Anchored Evidential Fusion for Domain-Robust Whole-Slide Survival Analysis

语义锚定证据融合用于域鲁棒的全切片生存分析

Yucheng Xing, Ling Huang, Pei Liu, Jingying Ma, Jiaqing Xu, Kai He, Mengling Feng

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Imperial College London（帝国理工学院） ； Hunan University（湖南大学） 纠错

AI总结 提出SAEFS框架，通过视觉问答提取语义锚点，结合双流证据提取和狄利克雷主观逻辑建模不确定性，实现跨域零样本生存分析，平均C-index提升10.2%。

SurgVista: Long-Horizon Surgical World Modeling with Plausible Instrument-Tissue Dynamics

SurgVista：具有合理器械-组织动力学的长程手术世界建模

Wentao Pan, Wuyang Li, Shengyuan Liu, Xinyu Liu, Hengyu Liu, Yixuan Yuan

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； EPFL（瑞士联邦理工学院洛桑） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） 纠错

AI总结 提出SurgVista手术世界模型，通过变形一致性正则化和漂移适应训练，解决空间交互不连贯和时间保真度崩溃问题，在长程预测中显著优于现有方法。

Tracking Representation Dynamics in Large Language Models with Persistent Homology

利用持续同调追踪大型语言模型中的表示动态

Naman Malhotra, Jay Ambadkar, Abhinav Gupta, Kushal Kasivel, Abbas Schwarz, Kamillo Ferry, Anthea Monod

机构 * Imperial College London（伦敦帝国学院） 纠错

AI总结 通过持续同调分析激活空间拓扑，发现对齐过程中拓扑重组主要发生在训练早期，且不同对齐目标产生可区分的拓扑轨迹。

Comments 29 pages

Scaling Generative Foundation Models for Chest Radiography with Rectified Flow Transformers

使用整流流变换器扩展胸部X光片的生成式基础模型

Fabio De Sousa Ribeiro, Emma A. M. Stanley, Charles Jones, Tian Xia, Dominic C. Marshall, Laurent Renard Triché, Christopher V. Cosgriff, Panagiotis Dimitrakopoulos, Sotirios A. Tsaftaris, Ben Glocker

机构 * Imperial College London（帝国理工学院） ； Causality in Healthcare AI Hub（医疗AI因果关系中心） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Cleveland Clinic London（克利夫兰诊所伦敦） ； Department of Perioperative Medicine, CHU Clermont-Ferrand（克莱蒙费朗大学医院围手术期医学科） ； Department of Medicine, Massachusetts General Hospital（麻省总医院医学部） ； Broad Institute of MIT and Harvard（麻省理工学院与哈佛大学博德研究所） 纠错

AI总结 提出首个十亿参数级胸部X光片生成基础模型，通过整流流变换器实现高保真可控合成，显著提升合成图像与真实图像的不可区分性。

Comments Project page: https://RadiT-project.github.io

Mask-Morph Graph U-Net: A Generalisable Mesh-Based Surrogate for Crashworthiness Field Prediction under Large Geometric Variation

Mask-Morph Graph U-Net：一种通用的基于网格的替代模型，用于在大几何变化下预测碰撞worthiness领域

Haoran Li, Tobias Lehrer, Yingxue Zhao, Haosu Zhou, Philipp Stocker, Tobias Pfaff, Marcus Wagner, Nan Li

机构 * Dyson School of Design Engineering, Imperial College London（帝国理工学院伦敦设计工程学院） ； TUM School of Engineering and Design, Technical University of Munich（慕尼黑技术大学工程与设计学院） ； Faculty of Mechanical Engineering, OTH Regensburg（雷根斯堡机械工程学院） ； NVIDIA（NVIDIA公司） 纠错

AI总结 本文提出Mask-Morph Graph U-Net，通过特征对齐的重心参数化和节点掩码预训练，提升网格模拟的通用性和数据效率，适用于碰撞worthiness设计探索。

Comments 48 pages, 15 figures, jounral paper under review

Robust Convex Model Predictive Control with collision avoidance guarantees for robot manipulators

具有碰撞避免保证的机器人操作器鲁棒凸模型预测控制

Bernhard Wullt, Johannes Köhler, Per Mattsson, Mikeal Norrlöf, Thomas B. Schön

机构 * ABB robotics（ABB机器人公司） ； Department of Mechanical Engineering, Imperial College London（帝国理工学院机械工程系） ； Department of Information Technology, Uppsala University（乌普萨拉大学信息科技系） 纠错

AI总结 提出一种结合鲁棒管MPC与走廊规划算法的凸MPC方案，在模型不确定下实现工业机器人快速无碰撞运动，优于基准方法。

A graph neural network surrogate model for mesh-based crashworthiness prediction of vehicle panel components

基于图神经网络的网格级车辆面板部件耐撞性预测代理模型

Haoran Li, Yingxue Zhao, Haosu Zhou, Tobias Pfaff, Nan Li

机构 * Dyson School of Design Engineering, Imperial College London（迪森设计工程学院，帝国理工学院伦敦分校） ； NVIDIA 纠错

AI总结 提出递归图U-Net (ReGUNet) 代理模型，通过图表示有限元网格，结合层次架构和递归机制，高效准确预测车辆B柱等面板部件的动态变形和耐撞性指标。

Comments Accepted manuscript version. Final published version available in Results in Engineering via DOI: 10.1016/j.rineng.2026.110925

Journal ref Results in Engineering 30 (2026) 110925