Imperial College London（帝国理工学院）

2606.11197 2026-06-11 eess.AS cs.AI cs.CL cs.SD 新提交

MA-DLE: Speech-based Automatic Depression Level Estimation via Memory Augmentation

MA-DLE: 基于记忆增强的语音自动抑郁程度估计

Xuzhi Wang, Xinran Wu, Ziping Zhao, Jianhua Tao, Björn W. Schuller

机构 * Tianjin Normal University（天津师范大学）； Tsinghua University（清华大学）； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学）； Imperial College London（伦敦帝国理工学院）

AI总结提出记忆增强特征方法，通过选择性整合历史时序特征和动态记忆特征，结合层次注意力融合模块，在DAIC-WOZ和E-DAIC数据集上实现最优性能。

Comments Accepted at IEEE TAC

2606.12189 2026-06-11 cs.CV 新提交

DynaTok: Token-Based 4D Reconstruction from Partial Point Clouds

DynaTok: 基于Token的部分点云4D重建

Weirong Chen, Keisuke Tateno, Hidenobu Matsuki, Michael Niemeyer, Daniel Cremers, Federico Tombari

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学）； Google（谷歌）； Imperial College London（伦敦帝国理工学院）； University of Bonn（波恩大学）

AI总结提出DynaTok框架，通过Transformer时空编码器和流匹配解码器，从部分点云序列中无对应地重建完整且时间一致的4D点云，无需图像。

Comments ICML 2026. Project page: https://wrchen530.github.io/dynatok/

2606.12182 2026-06-11 cs.LG math.DS math.OC 新提交

How Low Can You Go? Active Learning for Sparse Model Discovery in the Ultra-Low-Data Limit

你能低到多少？超低数据极限下稀疏模型发现的主动学习

Ana Larrañaga, Urban Fasel, Steven L. Brunton

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of Washington（华盛顿大学机械工程系）； NSF AI Institute in Dynamic Systems, University of Washington（华盛顿大学NSF动态系统人工智能研究所）； Department of Aeronautics, Imperial College London（伦敦帝国理工学院航空系）

AI总结针对超低数据极限下动力学系统方程发现的数据稀缺问题，提出基于E-SINDy的主动学习策略，通过迭代优先采样信息量大的区域，在Lorenz、Burgers和Kuramoto-Sivashinsky系统上验证了比随机采样更少数据即可准确识别动力学。

Comments 20 pages, 10 figures

2603.09555 2026-06-11 cs.LG cs.AI cs.DC cs.PF 版本更新

Compiler-First State Space Duality and Portable $O(1)$ Autoregressive Caching for Inference

编译器优先的状态空间对偶性与可移植的 $O(1)$ 自回归缓存推理

Cosmo Santoni, Anmol Thapar

机构 * Imperial College London（帝国理工学院伦敦分校）

AI总结提出一种基于编译器优先的状态空间对偶性（SSD）结构的推理方法，通过标准JAX原语实现无自定义内核的单源推理路径，在TPU和GPU上达到高硬件利用率，且缓存解码速度比全前缀重计算快27-36倍。

Comments 21 pages, 6 figures. Code available at: https://github.com/CosmoNaught/mamba2-jax