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Imperial College London(帝国理工学院)

2026-05-27 至 2026-05-27 共收录 11
2605.27304 2026-05-27 cs.CV

PlayClass: Automated Play Behaviour Classification in Poultry

PlayClass: 家禽自动玩耍行为分类

Prince Ravi Leow, Neil Scheidwasser, Rebecca Oscarsson, Per Jensen, Samir Bhatt, David Alejandro Duchêne

机构 * Section for Health Data Science & AI, University of Copenhagen(哥本哈根大学健康数据科学与人工智能部门) AVIAN Behaviour Genomics and Physiology Group, Linköping University(林雪平大学鸟类行为基因组学与生理学组) Department of Infectious Disease Epidemiology, Imperial College London(伦敦帝国学院传染病流行病学系)

AI总结 提出PlayClass流水线,利用SAM 3长时跟踪和V-JEPA 2.1基础模型,从俯拍视频中自动分类家禽玩耍行为,达到77.0宏平均F1。

Comments Accepted at CV4Animals Workshop @ CVPR 2026

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2605.27239 2026-05-27 cs.CL

Temporal Simultaneity Predicts Annotation Quality in Sentiment Corpora

时间同步性预测情感语料库中的标注质量

Idris Abdulmumin, Mokgadi Penelope Matloga, Tadesse Destaw Belay, Botshelo Kondowe, Letlhogonolo Mohleleng, Hareaipha Nkopo Letsoalo, Shamsuddeen Hassan Muhammad, Vukosi Marivate

机构 * Data Science for Social Impact, University of Pretoria(社会影响力数据科学,南非普里特里亚大学) Instituto Politécnico Nacional(技术学院国家) Department of African Languages, University of Pretoria(非洲语言系,南非普里特里亚大学) Imperial College London(伦敦帝国理工学院)

AI总结 通过分析Setswana情感数据集,发现标注者间一致性随时间下降的主要原因是时间同步性,即同时标注的样本一致性高,而间隔较长的标注一致性低。

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2605.26821 2026-05-27 hep-ph cs.LG hep-ex

Particle-Lund Multimodality in Jet Taggers

喷注标记器中的粒子-拉普兰多模态

Loukas Gouskos, Benedikt Maier

机构 * Brown University(布朗大学) Imperial College of Science, Technology and Medicine(帝国理工学院科学、技术与医学学院)

AI总结 提出PLuM多模态架构,联合处理粒子成分与拉普兰平面分裂,通过交叉注意力机制研究显式QCD层次结构是否补充原始粒子表示,发现对顶夸克和H→bb标记有系统性提升,在HH(4b)分析中背景抑制提高25%。

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2605.26282 2026-05-27 cs.LG

Scaling World-Model Reinforcement Learning Through Diffusion Policy Optimization

通过扩散策略优化扩展世界模型强化学习

Xiaoyuan Cheng, Wenxuan Yuan, Zhancun Mu, Yuanzhao Zhang, Yiming Yang, Hai Wang, Zhuo Sun, Che Liu

机构 * Dynamic Systems Lab, University College London(伦敦大学学院动态系统实验室) College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University(南洋理工大学计算与数据科学学院) School of Intelligence Science and Technology, Peking University(北京大学智能科学与技术学院) Santa Fe Institute(圣塔菲研究所) School of Statistics and Data Science, Shanghai University of Finance and Economics(上海财经大学统计与数据科学学院) Department of Computing, Imperial College London(伦敦帝国理工学院计算系)

AI总结 针对世界模型强化学习中搜索与价值学习之间的结构错位问题,提出基于扩散策略优化的模型基方法MBDPO,统一搜索与策略优化,实现可扩展的策略学习。

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2605.07990 2026-05-27 cs.CL cs.AI cs.LG cs.SE

Tool Calling is Linearly Readable and Steerable in Language Models

语言模型中的工具调用是线性可读且可引导的

Zekun Wu, Ze Wang, Seonglae Cho, Yufei Yang, Adriano Koshiyama, Sahan Bulathwela, Maria Perez-Ortiz

机构 * University College London(伦敦大学学院) Holistic AI Imperial College London(伦敦帝国学院)

AI总结 本文发现语言模型内部存在对应工具选择的线性方向,通过干预该方向可切换工具调用,并能提前检测潜在错误,在多个模型和基准上验证了有效性。

Comments 24 pages. ACL ARR May 2026 submission (EMNLP 2026 preferred venue); v2 reflects revised manuscript

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2605.07521 2026-05-27 cs.AI

From Feasible to Practical: Pareto-Optimal Synthesis Planning

从可行到实用:帕累托最优合成规划

Friedrich Hastedt, Dongda Zhang, Antonio del Rio Chanona

机构 * Department of Chemical Engineering, Imperial College London, UK(伦敦帝国理工学院化学工程系) Department of Chemical Engineering, University of Manchester, UK(曼彻斯特大学化学工程系)

AI总结 针对现有合成规划方法忽略多目标权衡的问题,提出MORetro*算法,通过多目标A*搜索生成帕累托前沿,在成本、可持续性、毒性等指标间实现最优权衡。

Comments Published in Proceedings of the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

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2604.10102 2026-05-27 cs.CV cs.AI

Degradation-Consistent Paired Training for Robust AI-Generated Image Detection

退化一致性配对训练用于鲁棒的AI生成图像检测

Zongyou Yang, Yinghan Hou, Xiaokun Yang

机构 * Department of Computer Science(计算机科学系) University College London(伦敦大学学院) Department of Earth Science and Engineering(地球科学与工程系) Imperial College London(伦敦帝国理工学院) School of Electronic Information(电子信息学院)

AI总结 提出退化一致性配对训练(DCPT),通过特征一致性和预测一致性约束显式增强模型对JPEG压缩、高斯模糊等真实世界图像退化的鲁棒性,在Synthbuster基准上平均准确率提升9.1个百分点。

Comments 6 pages, 5 figures, 2 tables

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2601.18987 2026-05-27 cs.CL cs.AI cs.PL

LLMs versus the Halting Problem: Characterizing Program Termination Reasoning

LLMs 与停机问题:程序终止推理的特征化

Oren Sultan, Jordi Armengol-Estape, Pascal Kesseli, Julien Vanegue, Dafna Shahaf, Yossi Adi, Peter O'Hearn

机构 * FAIR Team, Meta AI(Meta AI FAIR 团队) The Hebrew University of Jerusalem, Israel(耶路撒冷希伯来大学) Bloomberg, New York, USA(彭博社,纽约,美国) Imperial College London, UK(伦敦帝国理工学院,英国) University College London, UK(伦敦大学学院,英国)

AI总结 本文评估了前沿LLMs在程序终止推理上的能力,发现GPT-5和Claude Sonnet 4.5在C程序终止判断上达到顶级验证工具水平,但无法生成形式化证明,并引入分歧前置条件形式化描述非终止条件。

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2508.02806 2026-05-27 cs.CV cs.LG

PyCAT4: A Hierarchical Vision Transformer-based Framework for 3D Human Pose Estimation

PyCAT4: 基于层次化视觉Transformer的3D人体姿态估计框架

Zongyou Yang, Jonathan Loo, Yinghan Hou

机构 * Department of Computer Science(计算机科学系) University College London(伦敦大学学院) School of Electronic Engineering(电子工程学院) Queen Mary University of London(伦敦女王学院) Department of Earth Science(地球科学系) Imperial College London(帝国理工学院)

AI总结 本研究提出PyCAT4框架,通过引入自注意力机制的Transformer特征提取层、特征时间融合技术和空间金字塔结构,优化Pymaf网络,在COCO和3DPW数据集上显著提升3D人体姿态估计的检测能力。

Comments 10 pages, 20 figures

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2601.18381 2026-05-27 cs.AI cs.SE

AI Agent for Reverse-Engineering Legacy Finite-Difference Code and Translating to Devito

AI Agent 用于逆向工程遗留有限差分代码并转换为 Devito

Yinghan Hou, Zongyou Yang

机构 * Department of Earth Science and Engineering(地球科学与工程系) Imperial College London(帝国理工学院伦敦分校) Department of Computer Science(计算机科学系) University College London(伦敦大学学院)

AI总结 本研究提出一个集成 AI Agent 框架,结合检索增强生成(RAG)和开源大语言模型,通过多阶段迭代工作流将遗留有限差分代码转换为 Devito 环境,并引入强化学习反馈机制实现动态自适应代码翻译。

Comments 14 pages, 7 figures

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2509.21167 2026-05-27 cs.LG cs.CV

A Unified Framework for Diffusion Model Unlearning with f-Divergence

基于f-散度的扩散模型遗忘统一框架

Nicola Novello, Federico Fontana, Luigi Cinque, Deniz Gunduz, Andrea M. Tonello

机构 * University of Klagenfurt, Austria(克雷根福特大学) Sapienza University of Rome, Italy(罗马萨皮恩扎大学) Imperial College London, UK(伦敦帝国学院)

AI总结 提出一个基于f-散度的统一框架,将扩散模型概念遗忘中的MSE损失推广到任意f-散度,并通过理论分析和实验验证不同散度对遗忘效果的影响。

Comments Accepted at ICML 2026

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