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Imperial College London(帝国理工学院)

2026-04-02 至 2026-04-02 共收录 3
2603.12545 2026-04-02 cs.CV

Spatial Reasoning is Not a Free Lunch: A Controlled Study on LLaVA

空间推理并非免费午餐:对LLaVA的受控研究

Nahid Alam, Leema Krishna Murali, Siddhant Bharadwaj, Patrick Liu, Timothy Chung, Drishti Sharma, Akshata A., Kranthi Kiran, Wesley Tam, Bala Krishna S Vegesna

机构 * Cohere Labs Community(Cohere Labs社区) Indian Institute of Science, Bangalore(印度科学研究所班加罗尔分校) UIUC(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Imperial College London(伦敦帝国学院) Eisai Inc.(卫材公司) EleutherAI Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

AI总结 本文通过LLaVA框架探讨了空间推理能力不足的原因,发现图像编码器设计和位置编码结构对空间理解有显著影响,但无法完全解决空间推理问题。

Comments Accepted as a poster at ICLR 2026 workshop ICBINB, typo fixed

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2603.05622 2026-04-02 cs.CV cs.AI

Adversarial Batch Representation Augmentation for Batch Correction in High-Content Cellular Screening

对抗性批次表示增强用于高内容细胞筛选中的批次校正

Lei Tong, Xujing Yao, Adam Corrigan, Long Chen, Navin Rathna Kumar, Kerry Hallbrook, Jonathan Orme, Yinhai Wang, Huiyu Zhou

机构 * School of Computing and Mathematical Sciences, University of Leicester(莱斯特大学计算与数学科学学院) College of Computer and Information Engineering, Nanjing Tech University(南京工业大学计算机与信息工程学院) Institute of Clinical Sciences, Faculty of Medicine, Imperial College London(帝国理工学院医学院临床科学研究所)

AI总结 本文提出ABRA方法,通过对抗性学习增强表示,缓解生物批次效应,提升模型泛化能力,在RxRx1和RxRx1-WILDS数据集上取得新突破。

Comments Preprint

Journal ref Knowledge-based Systems, 2026

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2407.01570 2026-04-02 cs.RO cs.AI

Ego-Foresight: Self-supervised Learning of Agent-Aware Representations for Improved RL

Ego-Foresight: 为改进强化学习的自监督学习 agent 意识表示

Manuel Serra Nunes, Atabak Dehban, Yiannis Demiris, José Santos-Victor

机构 * Institute for Systems and Robotics, Instituto Superior Técnico, U. Lisboa(系统与机器人研究所,里斯本高等理工学院,里斯本大学) Personal Robotics Laboratory, Imperial College London(个人机器人实验室,伦敦帝国理工学院)

AI总结 本文提出 Ego-Foresight 方法,通过自监督学习解耦 agent 信息,提升强化学习的样本效率和性能。

Comments 13 pages, 8 figures, conference

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