Imperial College London（帝国理工学院）

A dataset of medication images with instance segmentation masks for preventing adverse drug events

一种包含实例分割掩码的药物图像数据集，用于预防不良药物事件

W. I. Chu, S. Hirani, G. Tarroni, L. Li

机构 * City St George’s, University of London, School of Science & Technology（伦敦城市圣乔治学院科学与技术学院） ； City St George’s, University of London, School of Health & Medical Sciences（伦敦城市圣乔治学院健康与医学科学学院） ； Imperial College London, Dept of Computer Science（伦敦帝国学院计算机科学系） 纠错

AI总结 MEDISEG提供包含实例分割掩码的药物图像数据集，用于提升AI在药物识别中的性能和鲁棒性。

Comments 25 pages, 19 figures. Submitted to Scientific Data (Nature Portfolio)

Adaptive Manipulation Potential and Haptic Estimation for Tool-Mediated Interaction

自适应操控潜力与触觉估计用于工具中介交互

Lin Yang, Anirvan Dutta, Yuan Ji, Yanxin Zhou, Shilin Shan, Lv Chen, Etienne Burdet, Domenico Campolo

机构 * School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学机械与航空航天工程学院） ； Imperial College of Science, Technology and Medicine（帝国理工学院科学、技术与医学学院） 纠错

AI总结 本文提出了一种基于参数化平衡流形的闭环框架，通过自适应操控潜力和触觉SLAM实现工具中介交互中的触觉估计与自适应刚度控制。

Gemma Needs Help: Investigating and Mitigating Emotional Instability in LLMs

Gemma需要帮助：调查并缓解大语言模型中的情绪不稳定

Anna Soligo, Vladimir Mikulik, William Saunders

机构 * Imperial College London（伦敦帝国理工学院） ； Anthropic 纠错

AI总结 研究发现Gemma模型在训练后表现出显著情绪不稳定，通过偏好优化可有效缓解，但需进一步改进训练以提升情绪鲁棒性。