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高校专区

Imperial College London(帝国理工学院)

2026-03-11 至 2026-03-11 共收录 7
2603.09972 2026-03-11 cs.LG cs.AI cs.CV

From Data Statistics to Feature Geometry: How Correlations Shape Superposition

从数据统计到特征几何:相关性如何塑造叠加

Lucas Prieto, Edward Stevinson, Melih Barsbey, Tolga Birdal, Pedro A. M. Mediano

机构 * Imperial College London(帝国理工学院伦敦分校)

AI总结 通过Bag-of-Words Superposition研究特征相关性对叠加的影响,揭示现实数据中叠加可产生建设性干扰和语义聚类。

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2603.09945 2026-03-11 cs.CV cs.AI

No Image, No Problem: End-to-End Multi-Task Cardiac Analysis from Undersampled k-Space

无图像,无问题:端到端多任务心脏分析从欠采样k空间

Yundi Zhang, Sevgi Gokce Kafali, Niklas Bubeck, Daniel Rueckert, Jiazhen Pan

机构 * Chair for AI in Healthcare and Medicine, Technical University of Munich (TUM) and TUM University Hospital(人工智能在医疗与医学中的研究中心,慕尼黑技术大学(TUM)及慕尼黑大学医院) Department of Computing, Imperial College London(计算系,伦敦帝国学院) Munich Center for Machine Learning, Technical University of Munich(慕尼黑机器学习中心,慕尼黑技术大学)

AI总结 k-MTR通过直接从欠采样k空间中提取多任务特征,实现了端到端的心脏MRI多任务分析,提升诊断性能。

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2603.09840 2026-03-11 eess.IV cs.CV

CycleULM: A unified label-free deep learning framework for ultrasound localisation microscopy

CycleULM:一种用于超声定位显微镜的无标签深度学习框架

Su Yan, Clara Rodrigo Gonzalez, Vincent C. H. Leung, Herman Verinaz-Jadan, Jiakang Chen, Matthieu Toulemonde, Kai Riemer, Jipeng Yan, Clotilde Vié, Qingyuan Tan, Peter D. Weinberg, Pier Luigi Dragotti, Kevin G. Murphy, Meng-Xing Tang

机构 * Department of Bioengineering, Faculty of Engineering, Imperial College London(生物工程系,工程学院,帝国理工学院伦敦分校) Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, Imperial College London(电气与电子工程系,工程学院,帝国理工学院伦敦分校) Faculty of Electrical and Computer Engineering, Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)(电气与计算机工程学院,ESPOL高级理工大学)

AI总结 CycleULM通过无标签深度学习提升超声定位显微镜的性能和效率,实现实时处理与高精度血管重建。

Comments 43 pages, 14 figures, 2 tables, journal

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2603.09820 2026-03-11 cs.SD

EmoSURA: Towards Accurate Evaluation of Detailed and Long-Context Emotional Speech Captions

EmoSURA:迈向精确评估详细且长上下文情感语音字幕

Xin Jing, Andreas Triantafyllopoulos, Jiadong Wang, Shahin Amiriparian, Jun Luo, Björn Schuller

机构 * CHI – Chair of Health Informatics, TUM University Hospital, Munich, Germany(慕尼黑大学医院健康信息学系) MCML - Munich Center for Machine Learning, Munich, Germany(慕尼黑机器学习中心) Huawei, Netherlands(荷兰华为) GLAM, Imperial College London, UK(伦敦帝国理工学院GLAM研究中心)

AI总结 EmoSURA通过原子验证机制和SURABench基准,提供更可靠的长上下文情感语音字幕评估方法

Comments Submitted to Interspeech 2026

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2603.09466 2026-03-11 cs.CV

TopoOR: A Unified Topological Scene Representation for the Operating Room

TopoOR: 一种用于手术室的统一拓扑场景表示

Tony Danjun Wang, Ka Young Kim, Tolga Birdal, Nassir Navab, Lennart Bastian

机构 * Technical University of Munich(慕尼黑技术大学) Munich Center for Machine Learning(慕尼黑机器学习中心) Imperial College London(伦敦帝国理工学院) Kyung Hee University(韩国庆熙大学)

AI总结 TopoOR通过更高阶拓扑结构建模手术室的多模态特性,提升场景表达能力,优于传统图和LLM基线。

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2603.09460 2026-03-11 cs.RO

SEA-Nav: Efficient Policy Learning for Safe and Agile Quadruped Navigation in Cluttered Environments

SEA-Nav: 高效安全敏捷四足机器人在密集环境中导航的策略学习

Shiyi Chen, Mingye Yang, Haiyan Mao, Jiaqi Zhang, Haiyi Liu, Shuheng He, Debing Zhang, Zihao Qiu, Chun Zhang

机构 * Tsinghua University(清华大学) Imperial College London(伦敦帝国理工学院)

AI总结 SEA-Nav通过安全、高效和敏捷的强化学习框架,实现了在密集环境中四足机器人导航的高效训练,仅需分钟级训练时间。

Comments Project website: https://11chens.github.io/sea-nav/

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2410.02840 2026-03-11 cs.LG cs.CY math.ST stat.TH

Overcoming Representation Bias in Fairness-Aware data Repair using Optimal Transport

利用最优传输克服公平性感知数据修复中的表示偏差

Abigail Langbridge, Anthony Quinn, Robert Shorten

机构 * Dyson School of Design Engineering, Imperial College London(帝国理工学院伦敦分校设计工程学院) Department of Electronic and Electrical Engineering, Trinity College Dublin(都柏林信任学院电子与电气工程系)

AI总结 本文提出了一种基于贝叶斯非参数停止规则的方法,用于克服公平性感知数据修复中的表示偏差问题,通过优化传输操作符修复存档数据。

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