Magnetically Self-Sealed MR Haptic Actuator With PWM-Based Excitation and High-Fidelity Torque Control
采用基于PWM的激励与高保真力矩控制的磁自密封MR触觉执行器
机构 * Imperial College London（伦敦帝国学院） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）
AI总结 该研究提出一种集成式MRF触觉系统，采用磁自密封旋转执行器与高保真力矩控制，通过优化磁通量布置提升性能，其控制器较PID大幅降低误差，可稳定运行，将变革人机协作模式。
Comments Submitted to IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 16 pages, 9 figures, including supplementary material
