Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）

Physics-Informed Sliding-Window Particle Filtering for Tactile-Only In-Hand 6-DoF Object Pose Refinement

用于仅触觉操作的手中6自由度物体位姿精化的物理信息滑动窗口粒子滤波

Lingjun Shao, Ying Zhang, Xiangfei Li, Xiangyang Li, Huan Zhao, Zhenyu Wang, Han Ding

机构 * State Key Laboratory of Intelligent Manufacturing Equipment and Technology, School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学机械科学与工程学院智能制造装备与技术国家重点实验室） ； Electric Power Research Institute, Guangdong Power Grid Co Ltd.（广东电网有限责任公司电力科学研究院） 纠错

AI总结 本文针对仅触觉操作的手中6自由度物体位姿精化难题，提出基于SE(3)的物理信息滑动窗口粒子滤波，结合多触觉帧融合等技术，在Allegro Hand V5实验中取得优于基线的位姿精化效果。

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TRUSS: Towards Task-Reliable and User-Safe Automated Agent Skill Generation

TRUSS：面向任务可靠且用户安全的自动化智能体技能生成

Zhibo Zhang, Zhen Ouyang, Ling Shi, Kailong Wang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 TRUSS是一种证据引导框架，可生成安全可靠的智能体技能，在多基准测试中实现了漏洞检测100%的精度召回率，同时显著提升任务有效性与安全率。

MS-MFAD: Multimodal large language models for Face Anti-spoofing Detection

MS-MFAD：用于人脸活体检测的多模态大语言模型

Xiaoyong Yu, Rongzhen Li, Shuming Shi, Xinge You

机构 * Mashang Consumer Finance Co., Ltd.（马上消费金融股份有限公司） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

AI总结 针对人脸活体检测的复合威胁与现有方法瓶颈，提出基于多模态大语言模型MFAD的可解释系统，通过细粒度像素-语义锚定机制与少量语义标注实现优异检测性能，鲁棒性与效率更优。