Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）

RoboStriker: Latent-Space Strategic Games for Autonomous Humanoid Boxing

RoboStriker：用于自主人形机器人拳击的隐空间策略博弈

Kangning Yin, Kaige Liu, Zhe Cao, Wentao Dong, Weishuai Zeng, Tianyi Zhang, Qiang Zhang, Jingbo Wang, Jiangmiao Pang, Yang Li, Ming Zhou, Weinan Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 本研究提出RoboStriker框架，将人形拳击任务形式化为隐空间零和马尔可夫博弈，通过分层结构解耦推理与执行，实现了优于原始动作空间方法的战术性能并成功部署到现实人形机器人。

Bitstream Action Recognition is Byte Modeling

比特流动作识别即字节建模

Fangcheng Li, Chaoran Huang, Tianyi Liu, Wenyang Liu, Kejun Wu, Qiong Liu, You Yang, Zhengguo Li

机构 * School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学电子信息与通信学院） ； School of Electrical and Electronics Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电气与电子工程学院） ； Institute for Infocomm Research, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（新加坡科技研究局信息通信研究院） 纠错

AI总结 该研究针对比特流损坏导致动作识别失效的问题，提出BRACE框架，结合RBCS构建首个大规模BAR数据集，实验表明其鲁棒性优于对比方法。

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