Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）

Wat3R: Underwater 3D Geometry Learning without Annotations

Wat3R：无需标注的水下3D几何学习

Jiangwei Ren, Xingyu Jiang, Zijie Song, Wei Xu, Hongkai Lin, Dingkang Liang, Xiang Bai

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

AI总结 针对水下3D几何估计难题，提出跨域半监督学习框架Wat3R，基于师生架构，无需标注水下数据，利用未标注视频学习，设计跨视图一致性损失，构建Water3D数据集，实验证明其在水下多视图深度估计和点云重建上性能优于现有方法。

Comments Accepted to ECCV 2026. The dataset and code are available at https://github.com/LSXI7/Wat3R

DeltaV: Thinking with Visual State Updates in Unified Large Multimodal Models

DeltaV：在统一大型多模态模型中通过视觉状态更新进行思考

Pengjie Wang, Linger Deng, Zujia Zhang, Shaojie Zhang, Zhenbo Luo, Pei Fu, Jian Luan, Xiang Bai, Yuliang Liu

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Xiaomi Inc.（小米公司） 纠错

AI总结 研究针对统一大型多模态模型全图像生成范式的问题，提出DeltaV模型，通过视觉更新避免冗余，引入TSIM路由器匹配令牌预算，构建StructCoT数据集，实验证明该范式能减少视觉令牌、提升推理能力，DeltaV - 2B性能优异。

Towards Efficient Large Language Model Serving: A Survey on System-Aware KV Cache Optimization

迈向高效大语言模型服务：关于系统感知键值缓存优化的综述

Jiantong Jiang, Peiyu Yang, Rui Zhang, Feng Liu

机构 * School of Computing and Information Systems, The University of Melbourne（墨尔本大学计算与信息系统学院） ； School of Computer Science and Technology, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学计算机科学与技术学院） 纠错

AI总结 该综述聚焦大语言模型服务中系统感知的键值缓存优化，从执行与调度、放置与迁移、表示与保留三个维度回顾相关工作，分析跨行为协同设计及行为与目标联系，为理解和创新键值缓存设计提供基础。

Comments Accepted to ACL 2026 as a Findings paper

Journal ref Findings of the Association for Computational Linguistics: ACL 2026 (pp. 38450-38476)

NFTR: From Provable Mode-Averaging to Geodesic Subgoal Selection in Offline Goal-Conditioned RL

NFTR：从可证明的模式平均到离线目标条件强化学习中的测地线子目标选择

Erdemt Bao, Xing Lei, Jun Chen

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） 纠错

AI总结 针对分层隐式Q学习在离线目标条件强化学习中存在的问题，提出NFTR方法，用条件归一化流取代高斯策略，结合基于架构三角不等式的三角松弛分数及RWDR目标，可避免高斯坍塌且在随机动力学下保持稳定。