Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）

Learning to Balance Motor Thermal Safety and Quadrupedal Locomotion Performance with Residual Policy

学习平衡电机热安全与四足运动性能的残差策略

Yuhang Wan, Weixian Lin, Letian Qian, Yiqi Zou, Weiwei Wu, Shengwei Liao, Chuanlin Zhao, Xin Luo

机构 * School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学机械科学与工程学院） 纠错

AI总结 提出一种两阶段训练框架，结合整机热模型和残差策略，在保持运动性能的同时防止电机过热，实现长时间负重运动。

Diffusion Models are Open-World Affordance Learners: Leveraging Generative Priors for 3D Affordance Learning

扩散模型是开放世界的功能学习器：利用生成先验进行3D功能学习

Hanqing Wang, Zhenhao Zhang, Kaiyang Ji, Mingyu Liu, Wenti Yin, yuchao chen, Zhirui Liu, Xiangyu Zeng, Tianxiang Gui, Hangxing Zhang, Jiahao Yuan, Zhiqing Cui, Jiaxin Liu, Zhiyuan Ma, Hui Xiong

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

AI总结 研究3D功能基础问题，利用文本到图像扩散模型提取先验知识，提出基于扩散的DAG框架用于3D功能预测，通过实验证明其优于现有方法且泛化能力强。

Is Your Benchmark Still Useful? Dynamic Benchmarking for Code Language Models

你的基准仍然有用吗？代码语言模型的动态基准测试

Batu Guan, Xiao Wu, Yuanyuan Yuan, Shaohua Li

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 研究模型评估中如何在模型训练可能已见过基准的情况下保持其有用性，提出动态基准测试框架，通过语义保留突变变换输入构建新基准，评估发现模型性能变差、排名变化及能抵抗数据污染问题。

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