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Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学)

2026-07-03 至 2026-07-03 共收录 9
2607.02234 2026-07-03 cs.AI cs.LG 新提交

Purified OPSD: On-Policy Self-Distillation Without Losing How to Think

纯化OPSD:在不失去思考能力的情况下进行在线自我蒸馏

Zhanming Shen, Jintao Tong, Shaotian Yan, Chen Shen, Hao Chen, Wentao Ye, Xiaomeng Hu, Rui Miao, Haobo Wang, Junbo Zhao, Gang Chen, Jieping Ye

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Tongyi Lab, Alibaba Group(阿里云实验室,阿里巴巴集团) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Jilin University(吉林大学)

AI总结 针对在线自我蒸馏(OPSD)在长链思维推理模型中失效的问题,通过分解教师监督信号,发现参考诱导成分导致死记硬背,提出基于点互信息的参考隔离方法,在保持模型认知行为的同时提升性能。

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2607.02063 2026-07-03 cs.LG cs.AI 新提交

SA-HGNN: Sample-Adaptive Hyperbolic Graph Neural Network for EEG-Based Depression Recognition

SA-HGNN: 基于样本自适应双曲图神经网络的脑电图抑郁症识别

Yang Li, Pan Hu, Yan Zhang, Wenfan Yang, Tao Wu, Lianbo Guo

机构 * School of Software Engineering, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学软件工程学院)

AI总结 提出SA-HGNN模型,通过样本自适应图构建、双曲图卷积和注意力池化模块,准确提取抑郁症脑网络的层次结构,在EEG数据集上优于现有方法。

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2607.02015 2026-07-03 cs.CV cs.AI 新提交

Mirror Illusion Art

镜像错觉艺术

Xiaopei Zhu, Zeyuan Li, Jun Zhu, Xiaolin Hu

机构 * Department of Computer Science and Technology, BNRist, Tsinghua University(清华大学计算机科学与技术系,北京信息科学与技术国家研究中心) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) IDG/McGovern Institute for Brain Research, Tsinghua University(清华大学IDG/麦戈文脑科学研究院) Chinese Institute for Brain Research (CIBR)(北京脑科学与类脑研究中心)

AI总结 提出AutoMIA自动设计管道,联合优化形状与颜色,通过四种机制稳定优化并抑制伪影,实现从两张目标图像到可打印3D物体的镜像错觉艺术生成。

Comments CVPR 2026 Highlight, also got an Efficient CVPR award

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2607.01900 2026-07-03 cs.CV 新提交

FoundDP: Revisiting Weak Disparity Observability in Dual-Pixel Depth Estimation

FoundDP:重新审视双像素深度估计中的弱视差可观测性

Fengchen He, Hao Xu, Dayang Zhao, Tingwei Quan, Shaoqun Zeng

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学)

AI总结 提出FoundDP框架,结合双像素深度与单目深度基础模型的全局结构先验,通过ViT特征对齐缓解散焦模糊导致的表示退化,在弱视差区域提升结构一致性与度量精度。

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2607.01753 2026-07-03 cs.CV q-bio.QM 新提交

The Turning Point of 3D Plant Phenotyping: 3D Foundation Models Enable Minute-to-Second Cross-Crop Reconstruction and Beyond

3D植物表型分析的转折点:3D基础模型实现分钟到秒级的跨作物重建及更多

Hanyue Jia, Wei Zhou, Wenbo Zhou, Yanan Li, Hao Lu, Tingting Wu

机构 * Northwest A&F University(西北农林科技大学) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Wuhan Institute of Technology(武汉工程大学)

AI总结 提出基于3D基础模型的跨作物表型分析框架,用前馈几何恢复替代COLMAP,结合3D高斯泼溅实现少视图重建,将重建时间从6.52分钟降至1.58秒,保持高质量与高精度。

Comments 39 pages, 6 figures, 3 tables

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2606.31654 2026-07-03 cs.RO cs.CV 新提交

DynFly: Dynamic-Aware Continuous Trajectory Generation for UAV Vision-Language Navigation in Urban Environments

DynFly: 面向城市环境无人机视觉语言导航的动态感知连续轨迹生成

Wen Jiang, Hanfang Liang, Li Wang, Kangyao Huang, Wang Xu, Wei Fan, Jinyuan Liu, Shaoyu Liu, Hongwei Duan, Bin Xu, Xiangyang Ji, Huaping Liu

机构 * Beijing Institute of Technology(北京理工大学) Tsinghua University(清华大学) Dalian University of Technology(大连理工大学) Xidian University(西安电子科技大学) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学)

AI总结 提出DynFly框架,通过B样条控制点空间表示和Spline-DiT生成器,结合无人机动态感知监督,将高层导航意图转化为连续可执行轨迹,显著提升导航性能和轨迹质量。

Comments 34 pages, 9 figures

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2605.09604 2026-07-03 cs.CV 版本更新

DAP: Doppler-aware Point Network for Heterogeneous mmWave Action Recognition

DAP:面向异构毫米波的点网络用于人类动作识别

Jiaying Lin, Shiman Wu, Jinfu Liu, Can Wang, Mengyuan Liu

机构 * Peking University(北京大学) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) DJI Technology Company Ltd.(大疆技术创新有限公司) Christian-Albrechts-Universität zu Kiel(基尔大学)

AI总结 本文提出DAP-Net,通过异构雷达源的跨模态对齐和D2R模块实现点云增强,提升动作识别的鲁棒性与准确性。

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2603.27965 2026-07-03 cs.CV 版本更新

ExFusion: Efficient Transformer Training via Multi-Experts Fusion

ExFusion:通过多专家融合实现高效的Transformer训练

Jiacheng Ruan, Daize Dong, Xiaoye Qu, Tong Zhu, Ting Liu, Yuzhuo Fu, Yu Cheng, Suncheng Xiang

机构 * School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学电子信息与电气工程学院) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Soochow University(苏州大学) Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) School of Biomedical Engineering, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学生物医学工程学院)

AI总结 ExFusion通过多专家融合提升Transformer训练效率,在保持性能的同时降低计算成本。

Comments Accepted by IEEE TMM2026

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2603.27313 2026-07-03 cs.RO 版本更新

MetaTune: Adjoint-based Meta-tuning via Robotic Differentiable Dynamics

MetaTune: 通过机器人可微动力学进行基于共轭的元调优

Xiexin Peng, Bingheng Wang, Tao Zhang, Que Dong, Ying Zheng

机构 * School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学人工智能与自动化学院) School of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore(新加坡国立大学电气与计算机工程系) The Shenzhen Huazhong University of Science and Technology Research Institute(华中科技大学深圳研究院)

AI总结 本文提出MetaTune框架,通过可微闭环元学习实现反馈控制器与扰动观测器的联合自调优,减少计算复杂度并提升鲁棒性。

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