Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）

SR-LIO++: LiDAR-Inertial Odometry and Quantized Mapping with Caching-Aware Sweep Reconstruction

SR-LIO++: 基于缓存感知扫描重建的LiDAR-惯性里程计与量化建图

Zikang Yuan, Ruiye Ming, Chengwei Zhao, Yonghao Tan, Pingcheng Dong, Yuan Ren, Yuzhong Jiao, Xin Yang, Kwang-Ting Cheng

机构 * ACCESS-AI Chip Center for Emerging Smart Systems, InnoHK Centers, Hong Kong Science Park, Hong Kong, China（新兴智能系统 ACCESS-AI 芯片中心，InnoHK 中心，香港科学公园，香港，中国） ； HongKong University of Science and Technology, HongKong, China（香港理工大学，香港，中国） ； Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China（华中科技大学，武汉，中国） ； Hangzhou Qisheng Intelligent Techology Co. Ltd., Hangzhou, China（杭州启盛智能科技有限公司，杭州，中国） ； Southeast University, Nanjing, China（东南大学，南京，中国） 纠错

AI总结 提出SR-LIO++系统，通过扫描重建提高输出频率，并采用缓存机制和量化地图点管理，在资源受限平台上实现高精度、高效率的LiDAR-惯性里程计。

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