Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）

FingerEye: Learning Dexterous Manipulation with Continuous Vision-Tactile Sensing

FingerEye：通过连续视觉-触觉感知学习灵巧操作

Zhixuan Xu, Yichen Li, Xuanye Wu, Tianyu Qiu, Lin Shao

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； RoboScience（机器人科学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） 纠错

AI总结 FingerEye通过连续视觉-触觉感知提升机器人灵巧操作，结合视觉和触觉反馈，在模拟和现实环境中使腕部策略的成功率提升超30个百分点。

Reflection in the Dark: Exposing and Escaping the Black Box in Reflective Prompt Optimization

暗箱中的反射：在反射提示优化中揭示并逃离黑箱

Shiyan Liu, Qifeng Xia, Qiyun Xia, Yisheng Liu, Xinyu Yu, Rui Qu

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） 纠错

AI总结 本文提出VISTA框架，通过解耦假设生成与提示重写，实现可解释的提示优化，有效解决GEPA在缺陷种子下的性能下降问题。

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