Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）

OpenEAI-Platform: An Open-source Embodied Artificial Intelligence Hardware-Software Unified Platform

OpenEAI-Platform: 一个开源具身人工智能硬件-软件统一平台

Jinyuan Zhang, Luoyi Fan, Leiyu Wang, Yeqiang Wang, Yicheng Zhu, Cewu Lu, Nanyang Ye

机构 * Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 提出OpenEAI-Platform，集成低成本6+1自由度机械臂和可复现VLA模型，通过开源设计和两阶段训练在真实操作任务中超越商业臂，性能媲美大规模预训练基线。

R2IF: Aligning Reasoning with Decisions via Composite Rewards for Interpretable LLM Function Calling

R2IF: 通过复合奖励对齐推理与决策以实现可解释的LLM函数调用

Aijia Cheng, Kailong Wang, Ling Shi, Yongxin Zhao

机构 * Shanghai Key Laboratory of Trustworthy Computing, East China Normal University, Shanghai, China（上海可信计算实验室，华东师范大学，上海，中国） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 提出R2IF框架，通过复合奖励（格式/正确性约束、思维链有效性奖励和规范-修改-价值奖励）和GRPO优化，对齐推理过程与工具调用决策，在BFCL/ACEBench上提升函数调用准确性和可解释性。