Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）

SceneParser: Hierarchical Scene Parsing for Visual Semantics Understanding

SceneParser: 用于视觉语义理解的分层场景解析

Pengxin Xu, Xincheng Lin, Luping Xiao, Qing Jiang, Meishan Zhang, Hao Fei, Shanghang Zhang, Xingyu Chen

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 本文提出SceneParser，通过分层解析任务构建场景-对象-部件-功能的层次结构，利用结构完成伪标签和课程学习提升结构感知能力，实验表明其在复杂场景理解中表现更优。

Comments Preprint. Code, models, and dataset are provided in the manuscript

Let Robots Feel Your Touch: Visuo-Tactile Cortical Alignment for Embodied Mirror Resonance

让机器人感受你的触摸：用于具身镜像共振的视觉-触觉皮层对齐

Tianfang Zhu, Ning An, Rui Wang, Jiasi Gao, Qingming Luo, Anan Li, Guyue Zhou

机构 * Institute for AI Industry Research, Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； Key Laboratory of Biomedical Engineering of Hainan Province, School of Biomedical Engineering, Hainan University（海南省生物医学工程重点实验室，海南大学生物医学工程学院） ； School of New Media Art and Design, Beihang University（北航艺术与设计学院） ； MoE Key Laboratory for Biomedical Photonics, Wuhan National Laboratory for Optoelectronics, Huazhong University of Science and Technology（教育部生物医学光子学重点实验室，武汉光电研究所，华中科技大学） 纠错

AI总结 本文提出镜像触觉网络，通过多级约束实现视觉与触觉表征的语义、分布和几何对齐，使机器人能从RGB图像预测毫米级触觉信号，为具身镜像共振提供可解释的机器人感知路径。

MemCompiler: Compile, Don't Inject -- State-Conditioned Memory for Embodied Agents

MemCompiler: 编译，而非注入 -- 用于具身智能体的状态条件化记忆

Xin Ding, Xinrui Wang, Yifan Yang, Hao Wu, Shiqi Jiang, Qianxi Zhang, Liang Mi, Hanxin Zhu, Kun Li, Yunxin Liu, Zhibo Chen, Ting Cao

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Nanjing University（南京大学） ； Institute for AI Industry Research (AIR) Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） 纠错

AI总结 MemCompiler通过状态条件化记忆编译提升具身智能体的记忆效率与效果，在多个基准测试中实现性能提升和延迟降低。

Quotient-Space Diffusion Models

商空间扩散模型

Yixian Xu, Yusong Wang, Shengjie Luo, Kaiyuan Gao, Tianyu He, Di He, Chang Liu

机构 * State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Peking University, Beijing, China（一般人工智能国家重点实验室，北京大学，北京，中国） ； Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China（华中科技大学，武汉，中国） ； Microsoft Research Asia, Beijing, China（微软亚洲研究院，北京，中国） ； Zhongguancun Academy, Beijing, China（中关村学院，北京，中国） 纠错

AI总结 本文提出商空间扩散模型，通过处理对称性来提升生成模型性能，优于等变模型和对齐方法，在分子结构生成中表现更佳。

Comments ICLR 2026 Oral Presentation; 43 pages, 5 figures, 6 tables; ICLR 2026 Camera Ready version

From Ranking to Reasoning: Explainable Web API Recommendation via Semantic Reasoning

从排序到推理：通过语义推理实现可解释的Web API推荐

Zishuo Xu, Dezhong Yao, Yao Wan

机构 * School of Software Engineering（软件工程学院） ； School of Computer Science and Technology（计算机科学与技术学院） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

AI总结 本文提出WAR-R1框架，结合语义推理与自适应推荐，通过轻量级大语言模型生成API推荐及自然语言解释，提升推荐准确性和透明度。