Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）

Relit-LiVE: Relight Video by Jointly Learning Environment Video

Relit-LiVE: 通过联合学习环境视频实现视频照明

Weiqing Xiao, Hong Li, Xiuyu Yang, Houyuan Chen, Wenyi Li, Tianqi Liu, Shaocong Xu, Chongjie Ye, Hao Zhao, Beibei Wang

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

AI总结 Relit-LiVE通过引入原始参考图像和环境视频预测方法，实现了无需相机姿态先验知识的物理一致视频照明，提升了真实场景下的照明效果和时间稳定性。

Comments Accepted at SIGGRAPH 2026. Project site: https://github.com/zhuxing0/Relit-LiVE

Uncovering Entity Identity Confusion in Multimodal Knowledge Editing

揭示多模态知识编辑中的实体身份混淆

Shu Wu, Xiaotian Ye, Xinyu Mou, Dongsheng Liu, Xiaohan Wang, Mengqi Zhang

机构 * New Laboratory of Pattern Recognition (NLPR)（模式识别新实验室） ； State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems (MAIS)（多模态人工智能系统国家重点实验室） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学先进交叉学科学院） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Shandong University（山东大学） 纠错

AI总结 本文研究多模态知识编辑中实体身份混淆问题，发现现有方法无法区分图像-实体绑定与实体-实体关系，导致模型错误关联。通过构建EC-Bench基准测试，提出约束编辑阶段以提升绑定准确性，从而减少混淆。

HaM-World: Soft-Hamiltonian World Models with Selective Memory for Planning

HaM-World: 带选择性记忆的软哈密顿世界模型用于规划

Haoyun Tang, Haodong Cui, Keyao Xu, Kun Wang, Zhandong Mei

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Nankai University（南开大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 HaM-World通过分解潜在状态为规范子空间和上下文子空间，结合Mamba选择性状态空间记忆，提升规划稳定性与鲁棒性，实现高精度预测和任务完成。

Comments 22 pages, 5 figures. Code: https://github.com/HaoyunT/HaM_World

HCInfer: An Efficient Inference System via Error Compensation for Resource-Constrained Devices

HCInfer：通过误差补偿实现资源受限设备的高效推理系统

Shen Xu, Xiangwen Zhuge, Zhe Xu, Yingkun Hu, Zheng Yang, Yunhao Liu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

AI总结 本文提出HCInfer系统，通过将残差补偿任务卸载到CPU，利用GPU执行压缩主干网络，并引入异步补偿管道和敏感性感知的动态秩分配，以提高精度恢复和吞吐量。

TriRelVLA: Triadic Relational Structure for Generalizable Embodied Manipulation

TriRelVLA：三元关系结构用于可迁移的具身操作

Hanyu Zhou, Chuanhao Ma, Gim Hee Lee

机构 * School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） ； School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学人工智能与自动化学院） 纠错

AI总结 TriRelVLA通过构建三元关系结构，解决视觉语言动作模型在未见场景和物体上的泛化问题，提升具身操作的迁移能力。

PEPA: a Persistently Autonomous Embodied Agent with Personalities

PEPA：具有个性的持续自主体

Kaige Liu, Yang Li, Lijun Zhu, Weinan Zhang

机构 * School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学人工智能与自动化学院） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学学院） ； State Key Laboratory of Intelligent Manufacturing Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学智能制造装备与技术国家重点实验室） 纠错

AI总结 本文提出PEPA框架，通过三层认知架构实现持续自主，利用个性特质自主生成目标并维持行为演化，实验证明其在动态环境中稳定运行。