Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）

HERMES++: Toward a Unified Driving World Model for 3D Scene Understanding and Generation

HERMES++：迈向统一的驾驶世界模型用于3D场景理解和生成

Xin Zhou, Dingkang Liang, Xiwu Chen, Feiyang Tan, Dingyuan Zhang, Hengshuang Zhao, Xiang Bai

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Mach Drive ； University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 本文提出HERMES++，一种统一的驾驶世界模型，整合3D场景理解和未来几何预测。通过BEV表示、LLM增强世界查询和当前到未来链接等设计，提升驾驶场景的生成与理解能力。

Comments Extended version of ICCV 25 paper HERMES, Code: https://github.com/H-EmbodVis/HERMESV2, Project page: https://h-embodvis.github.io/HERMESV2/

K2MUSE: A human lower-limb multimodal walking dataset spanning task and acquisition variability for rehabilitation robotics

K2MUSE：一种涵盖任务和采集变异性的下肢多模态行走数据集，用于康复机器人

Jiwei Li, Bi Zhang, Xiaowei Tan, Wanxin Chen, Zhaoyuan Liu, Juanjuan Zhang, Weiguang Huo, Jian Huang, Lianqing Liu, Xingang Zhao

机构 * State Key Laboratory of Robotics and Intelligent Systems, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（机器人与智能系统国家重点实验室，沈阳自动化研究所，中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； College of Artificial Intelligence, Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University（人工智能学院，天津智能机器人重点实验室，南开大学） ； School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（人工智能与自动化学院，华中科技大学） 纠错

AI总结 K2MUSE数据集通过多模态数据揭示下肢康复机器人与生物力学信息的关系，为康复机器人开发提供大规模步态样本和数据驱动方法支持。

Comments 34 pages, 30 figures,7 tables