Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）

FreqCache: Accelerating Embodied VLN Models with Adaptive Frequency-Guided Token Caching

FreqCache: 通过自适应频率引导的标记缓存加速具身VLN模型

Zihao Zheng, Xingyue Zhou, Zhihao Mao, Songyu Sun, Lingyue Zhang, Yulong Ao, Yupu Feng, Qiongqiong Zhang, Yonghua Lin, Xiang Chen

机构 * School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence, BAAI（北京人工智能研究院） ； School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学人工智能与自动化学院） ； School of Computer Science, China University of Geosciences (Wuhan)（中国地质大学（武汉）计算机科学学院） ； College of Computer Science and Electronic Engineering, Hunan University（湖南大学计算机科学与电子工程学院） ； School of EECS, Peking University（北京大学电子信息技术学院） 纠错

AI总结 本文提出FreqCache框架，通过频率域方法优化VLN模型中的标记缓存，解决传统视觉方法在视角迁移、边缘信息和场景时变性上的不足，实验显示其在计算效率上有1.59倍的提升。

PDF-WuKong: A Large Multimodal Model for Efficient Long PDF Reading with End-to-End Sparse Sampling

PDF-WuKong：一种用于高效长PDF阅读的大型多模态模型，采用端到端稀疏采样

Xudong Xie, Hao Yan, Liang Yin, Yang Liu, Jing Ding, Minghui Liao, Yuliang Liu, Wei Chen, Xiang Bai

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Huawei Inc.（华为公司） 纠错

AI总结 本文提出PDF-WuKong，一种针对长PDF文档的多模态大语言模型，通过端到端稀疏采样提升多模态问答效率，实验表明其在长文档理解任务中优于其他模型，F1得分平均高出8.6%。

Comments Accepted by International Journal of Computer Vision (IJCV)

HeadRouter: Dynamic Head-Weight Routing for Task-Adaptive Audio Token Pruning in Large Audio Language Models

HeadRouter: 任务自适应音频标记压缩中的动态头部权重路由

Peize He, Yaodi Luo, Xiaoqian Liu, Xuyang Liu, Jiahang Deng, Yaosong Du, Bangyu Li, Xiyan Gui, Yuxuan Chen, Linfeng Zhang

机构 * EPIC Lab, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学EPIC实验室） ； DAIL Tech（DAIL科技） ； Northeastern University（东北大学） ； Sichuan University（四川大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

AI总结 HeadRouter通过动态评估不同音频任务中注意力头的重要性，实现高效的音频标记压缩，实验表明其在多个基准上均取得最佳压缩效果。

Comments Homepage: https://dabdans.github.io/HeadRouter/

PhySE: A Psychological Framework for Real-Time AR-LLM Social Engineering Attacks

PhySE: 一种用于实时AR-LLM社会工程攻击的心理学框架

Tianlong Yu, Yang Yang, Ziyi Zhou, Jiaying Xu, Siwei Li, Tong Guan, Kailong Wang, Ting Bi

机构 * Hubei University（湖北大学） ； Apple Inc（苹果公司） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

AI总结 PhySE通过视觉语言模型的社会上下文训练和自适应心理代理，解决AR-LLM社会工程攻击中的冷启动个性化和静态攻击策略问题，提升实时交互效果。

UNSEEN: A Cross-Stack LLM Unlearning Defense against AR-LLM Social Engineering Attacks

UNSEEN: 一种跨栈LLM去学习防御对抗AR-LLM社会工程攻击

Tianlong Yu, Yang Yang, Xiao Luo, Lihong Liu, Fudu Xing, Zui Tao, Kailong Wang, Gaoyang Liu, Ting Bi

机构 * Hubei University（湖北大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

AI总结 针对AR-LLM社会工程攻击，提出UNSEEN跨栈防御机制，结合AR访问控制层、基于F-RMU的LLM去学习和运行时代理防护，通过用户研究验证其有效性。

MuSc-V2: Zero-Shot Multimodal Industrial Anomaly Classification and Segmentation with Mutual Scoring of Unlabeled Samples

MuSc-V2：基于未标记样本互评分的零样本多模态工业异常分类与分割

Xurui Li, Feng Xue, Yu Zhou

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； University of Trento（特伦特大学） 纠错

AI总结 本文提出MuSc-V2框架，通过改进3D表示、融合多尺度特征及互评分机制，实现零样本多模态工业异常检测，提升MVTec 3D-AD和Eyecandies数据集性能。

Comments TPAMI2026

Dual-domain Multi-path Self-supervised Diffusion Model for Accelerated MRI Reconstruction

双域多路径自监督扩散模型用于加速MRI重建

Yuxuan Zhang, Jinkui Hao, Bo Zhou

机构 * Department of Radiology, Northwestern University（放射科，西北大学） ； Department of Biomedical Engineering, Huazhong University of Science and Technology（生物医学工程系，华中科技大学） 纠错

AI总结 本文提出双域多路径自监督扩散模型，通过自监督训练方案、轻量混合注意力网络和多路径推理策略，提升MRI重建的准确性、效率和可解释性，克服传统模型依赖全采样数据的局限。

Comments Accepted at IEEE-TNNLS, 13 pages