Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）

ST-$π$: Structured SpatioTemporal VLA for Robotic Manipulation

ST-$π$: 结构化时空VLA用于机器人操作

Chuanhao Ma, Hanyu Zhou, Shihan Peng, Yan Li, Tao Gu, Luxin Yan

机构 * School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学人工智能与自动化学院） ； School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） ； School of Computing, Macquarie University（麦考瑞大学计算机学院） 纠错

AI总结 本文提出ST-$π$模型，通过结构化时空视觉语言模型和动作专家，解决机器人操作中精细时空推理问题，同时引入结构化时空标注数据集进行训练。

Canine EEG Helps Human: Cross-Species and Cross-Modality Epileptic Seizure Detection via Multi-Space Alignment

犬类EEG帮助人类：通过多空间对齐实现跨物种和跨模态的癫痫发作检测

Z. Wang, S. Li, Dongrui Wu

机构 * Ministry of Education Key Laboratory of Image Processing and Intelligent Control, School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（教育部图像处理与智能控制重点实验室，人工智能与自动化学院，华中科技大学） ； Hubei Key Laboratory of Brain-inspired Intelligent Systems, School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（湖北省脑启发智能系统重点实验室，人工智能与自动化学院，华中科技大学） 纠错

AI总结 本文提出基于跨物种和跨模态EEG数据的多空间对齐方法，利用深度学习技术提升癫痫发作检测能力，实验显示在有限标注数据下，检测准确率超过90%。

Journal ref National Science Review, 12(6):nwaf086, 2025

Ouroboros: Single-step Diffusion Models for Cycle-consistent Forward and Inverse Rendering

Ouroboros: 单步扩散模型用于循环一致的正向与反向渲染

Shanlin Sun, Yifan Wang, Hanwen Zhang, Yifeng Xiong, Qin Ren, Ruogu Fang, Xiaohui Xie, Chenyu You

机构 * University of California, Irvine（加州大学伊维特分校） ； Stony Brook University（石溪大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； University of Florida（佛罗里达大学） 纠错

AI总结 Ouroboros通过双单步扩散模型实现正反向渲染的互促，扩展了内在分解到室内外场景，并引入循环一致性机制，实验显示其在多样场景中表现优异且推理速度显著提升。

Comments Accepted by ICCV 2025

SpeechMedAssist: Efficiently and Effectively Adapting Speech Language Models for Medical Consultation

SpeechMedAssist: 有效且高效地适应语音语言模型用于医疗咨询

Sirry Chen, Jieyi Wang, Wei Chen, Zhongyu Wei

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institude（上海创新研究院） ； Peking University（北京大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

AI总结 本文提出SpeechMedAssist，一种能进行语音多轮交互的语音语言模型，通过分阶段训练减少对医疗语音数据的需求，提升医疗咨询场景下的效果和鲁棒性。

VeriEquivBench: An Equivalence Score for Ground-Truth-Free Evaluation of Formally Verifiable Code

VeriEquivBench：一种无需真实地面真相的正式可验证代码评估等价分数

Lingfei Zeng, Fengdi Che, Xuhan Huang, Fei Ye, Xu Xu, Binhang Yuan, Jie Fu

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

AI总结 本文提出VeriEquivBench，通过2389个复杂算法问题评估正式可验证代码的生成与推理能力，揭示当前LLM在生成正式规范和代码方面的挑战，推动可扩展可靠编码代理的发展。

Uncovering Logit Suppression Vulnerabilities in LLM Safety Alignment

揭示LLM安全对齐中的logit抑制漏洞

Yuxi Li, Yi Liu, Yuekang Li, Ling Shi, Gelei Deng, Shengquan Chen, Kailong Wang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of New South Wales（新南威尔士大学） ； Nankai University（南开大学） 纠错

AI总结 本文提出SSAG方法，通过系统操控输出层logit揭示LLM安全对齐的漏洞，实验显示其在五种主流模型上以95%成功率暴露有害响应，同时减少86%的响应时间。

VADv2: End-to-End Vectorized Autonomous Driving via Probabilistic Planning

VADv2：通过概率规划实现端到端向量自主驾驶

Bo Jiang, Shaoyu Chen, Hao Gao, Bencheng Liao, Qian Zhang, Wenyu Liu, Xinggang Wang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Horizon Robotics 纠错

AI总结 本文提出VADv2，一种基于概率规划的端到端自主驾驶模型，通过概率场函数建模动作空间到概率分布的映射，利用大规模驾驶演示提升闭合回路性能，优于现有方法。

Comments Accepted to ICLR 2026. Code is available at https://github.com/hustvl/VAD