Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）

DexViTac: Collecting Human Visuo-Tactile-Kinematic Demonstrations for Contact-Rich Dexterous Manipulation

DexViTac：收集人类视觉-触觉-运动示范以实现富接触的灵巧操作

Xitong Chen, Yifeng Pan, Min Li, Xiaotian Ding

机构 * State Key Laboratory of Intelligent Manufacturing Equipment and Technology（智能制造装备与技术国家重点实验室） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Wuhan Huaweike Intelligent Technology Co., Ltd.（武汉华为凯科技有限公司） 纠错

AI总结 DexViTac通过高保真采集第一人称视觉、高密度触觉感知、末端执行器姿态和手部运动学，构建了超过2400个视觉-触觉-运动学示范的多模态数据集，提升了接触丰富灵巧操作的学习效率和成功率。

Comments 9 pages, 9 figures.Project page: https://xitong-c.github.io/DexViTac/

Mutually Causal Semantic Distillation Network for Zero-Shot Learning

互因果语义蒸馏网络用于零样本学习

Shiming Chen, Shuhuang Chen, Guo-Sen Xie, Xinge You

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； National Anti-Counterfeit Engineering Research Center（国家防伪工程技术研究中心） ； Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） 纠错

AI总结 本文提出互因果语义蒸馏网络MSDN++，通过双向因果注意力子网络学习视觉与属性间的内在语义表示，提升零样本学习性能。

Comments Accepted to IJCV. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2203.03137