Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）

WaveComm: Lightweight Communication for Collaborative Perception via Wavelet Feature Distillation

WaveComm: 通过小波特征蒸馏实现轻量级协作感知通信

Erdemt Bao, Jin Yang

机构 * School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学机械科学与工程学院） 纠错

AI总结 WaveComm通过小波变换减少通信开销，保持低带宽环境下感知性能，实验显示在通信量减少至原值86.3%和87.0%时仍保持先进性能。

Comments Accepted by ICRA 2026

Mind the Discriminability Trap in Source-Free Cross-domain Few-shot Learning

注意源无关跨域少样本学习中的判别性陷阱

Zhenyu Zhang, Yixiong Zou, Yuhua Li, Ruixuan Li, Guangyao Chen

机构 * School of Computer Science and Technology, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学计算机科学与技术学院） ； National Key Laboratory for Multimedia Information Processing, Peking University（北京大学多媒体信息处理国家重点实验室） 纠错

AI总结 本文研究源无关跨域少样本学习中增强视觉模态判别性会抑制VLM性能的现象，提出通过扰动视觉学习以引导跨模态对齐的方法，实验显示在多种设置和数据集上取得新状态-of-the-art结果。

Comments CVPR 2026

Auditing Cascading Risks in Multi-Agent Systems via Semantic-Geometric Co-evolution

通过语义-几何共演化审计多智能体系统中的级联风险

Zixun Luo, Yuhang Fan, Hengyu Lin, Yufei Li, Youzhi Zhang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Lingnan University（岭大大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Centre for Artificial Intelligence and Robotics（人工智能与机器人中心） ； Hong Kong Institute of Science and Innovation（香港创新科技研究院） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） 纠错

AI总结 本文提出基于语义-几何共演化的框架，通过动态图模型和Ollivier-Ricci曲率检测多智能体系统中的级联风险，提前预警并定位根本原因。

Comments This work has been accepted to ICLR 2026 Workshop: Principled Design for Trustworthy AI