Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）

Spectral-Geometric Neural Fields for Pose-Free LiDAR View Synthesis

光谱-几何神经场用于无姿态激光雷达视角合成

Yinuo Jiang, Jun Cheng, Yiran Wang, Cheng Cheng

机构 * School of AIA, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学人工智能学院） 纠错

AI总结 本文提出SG-NLF框架，通过融合光谱信息与几何一致性实现无姿态激光雷达视角合成，提升重建质量和姿态精度。

Comments Accepted by CVPR 2026

Prompt-Driven Lightweight Foundation Model for Instance Segmentation-Based Fault Detection in Freight Trains

基于提示的轻量级基础模型用于基于实例分割的货运列车故障检测

Guodong Sun, Qihang Liang, Xingyu Pan, Moyun Liu, Yang Zhang

机构 * School of Mechanical Engineering, Hubei University of Technology（湖北工业大学机械工程学院） ； Hubei Key Laboratory of Modern Manufacturing Quality Engineering, Hubei University of Technology（湖北工业大学现代制造质量工程重点实验室） ； School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学机械科学与工程学院） 纠错

AI总结 本文提出一种轻量级自提示实例分割框架，用于货运列车故障检测，通过自提示生成模块实现基础模型到领域任务的知识迁移，并采用轻量级视觉Transformer backbone，实现低计算成本的高效部署。

Comments 14 pages, 9 figures