Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）

DepthCache: Depth-Guided Training-Free Visual Token Merging for Vision-Language-Action Model Inference

DepthCache: 一种基于深度的无训练视觉标记融合方法，用于视觉-语言-动作模型推理

Yuquan Li, Lianjie Ma, Han Ding, Lijun Zhu

机构 * School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学人工智能与自动化学院） ； School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学机械科学与工程学院） 纠错

AI总结 DepthCache通过利用深度作为结构先验，实现无训练的视觉标记融合，提升视觉-语言-动作模型推理速度，同时保持较高的任务成功率。

Comments 8 pages, 6 figures

AD-R1: Closed-Loop Reinforcement Learning for End-to-End Autonomous Driving with Impartial World Models

AD-R1: 闭环强化学习用于端到端自动驾驶的中立世界模型

Tianyi Yan, Tao Tang, Xingtai Gui, Yongkang Li, Jiasen Zhesng, Weiyao Huang, Lingdong Kong, Wencheng Han, Xia Zhou, Xueyang Zhang, Yifei Zhan, Kun Zhan, Cheng-zhong Xu, Jianbing Shen

机构 * SKL-IOTSC, University of Macau（SKL-IOTSC，澳门大学） ； Li Auto Inc. ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Northwestern University（西北大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 AD-R1通过引入中立世界模型和反事实合成技术，提升自动驾驶系统在危险预测和安全控制方面的性能。