Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）

OmniTrack: General Motion Tracking via Physics-Consistent Reference

OmniTrack: 通过物理一致的参考进行通用运动追踪

Yuhan Li, Peiyuan Zhi, Yunshen Wang, Tengyu Liu, Sixu Yan, Wenyu Liu, Xinggang Wang, Baoxiong Jia, Siyuan Huang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； State Key Lab of General AI, Beijing Institute for General Artificial Intelligence (BIGAI)（通用人工智能国家重点实验室，北京通用人工智能研究院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 OmniTrack通过分离物理可行性与通用运动追踪，提升了机器人运动跟踪的准确性和稳定性，支持复杂动作和动态远程操作。

Comments website: https://omnitrack-humanoid.github.io/