The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）

DA-WAM: Decision-Aligned Future Latents for Driving World Models

DA-WAM：面向驾驶世界模型的决策对齐未来潜变量

Ruiguo Zhong, Benshan Ma, Xiaolong Chen, Lang Zhang, Mingyue Feng, Yaonong Wang, Pei Liu, Jun Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Leapmotor（零跑汽车） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

AI总结 DA-WAM 是统一预测表示学习等模块的驾驶世界模型框架，通过动作条件未来潜变量实现决策对齐，在 NAVSIM 数据集上达到最优性能，验证了关键组件的有效性。

FlowEvo: Self-Evolving Agents through the Co-Evolution of Workflows and Executable Skills

FlowEvo：通过工作流和可执行技能的协同进化实现自我进化的智能体

Zeyu Ren, Ling Yue, Ran Li, Yishu Wang, Shengxiang Xu, Hanmo Liu, Shaowu Pan, Shimin Di

机构 * Southeast University（东南大学） ； Rensselaer Polytechnic Institute（伦斯勒理工学院） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

AI总结 研究旨在让大型语言模型智能体通过工作流解决复杂任务。提出FlowEvo框架，通过工作流到技能编译、技能到工作流反馈、技能管理三个机制，使智能体无需更新模型参数积累完善能力，实验显示其在基准测试中精度-成本权衡优，各机制有贡献。

Comments Published as a conference paper at the Conference on Language Modeling (COLM) 2026. 25 pages, 3 figures, 16 tables. Code: this https URL (https://github.com/DEFENSE-SEU/FlowEvo)

Reinforcing Egocentric Spatial Perception in Multimodal Large Language Models via Ego Scene Augmentation

通过自我场景增强在多模态大语言模型中强化自我中心空间感知

Chi Kit Wong, Ye Pan, Yuanhuiyi Lyu, Xu Zheng, Zidong Cao, Lutao Jiang, Zixin Zhang, Huiyu Zhou, Xuming Hu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Guangxi Zhuang Autonomous Region Information Center（广西壮族自治区信息中心） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

AI总结 研究如何强化多模态大语言模型的自我中心空间感知，提出自我场景增强框架ESA，利用自我元素图作为中间表示，通过视觉基础模型增强空间感知，在EgoTextVQA基准上取得显著性能提升。

Comments 14 pages, 8 figures. Chi Kit Wong and Ye Pan contributed equally. Code: this https URL (https://github.com/Chikit-WONG/spatialGraph)

SoftVTBench: A Safety-Aware Visuo-Tactile Benchmark for Physically Constrained Robotic Manipulation of Deformable Objects (Early Version)

SoftVTBench：用于物理约束下可变形物体机器人操作的安全感知视觉触觉基准测试

Bowen Jing, Mingxin Wang, Ruiyang Hao, Chenchen Ge, Hanwen Shen, Junjie He, Yang Cui, Yiming Hou, Weitao Zhou, Jiawei Wang, Minglei Li, Dandan Zhang, Ding Zhao, Houde Liu, Xiaofan Li, Si Liu, Ping Luo, Haibao Yu

机构 * Tuojing Intelligence（拓景智能） ； Tsinghua University（清华大学） ； King’s College London（伦敦国王学院） ； Southeast University（东南大学） ； Stevens Institute of Technology（史蒂文斯理工学院） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； University of Manchester（曼彻斯特大学） ； Simple AI（简单人工智能公司） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 研究物理约束下可变形物体操作，提出SoftVTBench基准测试，通过有限元模拟可变形物体，定义任务套件，分别报告目标成功和安全成功，实现基线并实验，表明仅成功评估高估策略性能，触觉传感可提升安全性。

Comments Early version of SoftVTBench, Accepted by ECCVW

PrefixAgent: An LLM-Powered Design Framework for Efficient Prefix Adder Optimization

PrefixAgent：一种基于大语言模型的高效前缀加法器优化设计框架

Dongsheng Zuo, Jiadong Zhu, Yang Luo, Yuzhe Ma

机构 * HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） 纠错

AI总结 本研究针对前缀加法器设计空间随位宽指数增长的优化难题，提出基于LLM的PrefixAgent框架，通过将任务拆分为两个子任务并利用等价图构建训练数据，在几乎所有配置下实现了更小的加法器面积，且在位宽更大时优势更显著。