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The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

2026-08-20 至 2026-08-20 共收录 5
2608.19085 2026-08-20 cs.RO cs.AI 新提交

DA-WAM: Decision-Aligned Future Latents for Driving World Models

DA-WAM:面向驾驶世界模型的决策对齐未来潜变量

Ruiguo Zhong, Benshan Ma, Xiaolong Chen, Lang Zhang, Mingyue Feng, Yaonong Wang, Pei Liu, Jun Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Leapmotor(零跑汽车) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 DA-WAM 是统一预测表示学习等模块的驾驶世界模型框架,通过动作条件未来潜变量实现决策对齐,在 NAVSIM 数据集上达到最优性能,验证了关键组件的有效性。

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2608.18937 2026-08-20 cs.CL cs.AI 新提交

MedUAG: Unified Understanding and Generation for Medical Multimodal Models

MedUAG:面向医学多模态模型的统一理解与生成框架

Zijie Meng, Yuncheng Zhang, Hualiang Wang, Yitian Tang, Xiaotang Gai, Chen Shen, Songtao Jiang, Shaosheng Cao, Jian Wu, Xian Wu, Zuozhu Liu

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Tsinghua University(清华大学) Tencent Jarvis Lab(腾讯Jarvis实验室)

AI总结 针对医学多模态领域缺乏统一理解生成框架的问题,本文构建了MedUAGCorpus数据集与MedUAGBench基准,开发了MedUAG模型,其在医学理解与生成任务中表现出色,为下一代医学多模态系统奠定基础。

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2608.18832 2026-08-20 cs.CV 新提交

EfficientSync: Real-Time Lip Synchronization via Deformation-Based Reference Texture Mixing

EfficientSync:基于变形参考纹理混合的实时唇形同步

Fa-Ting Hong, Runzhen Liu, Luchuan Song, Hongmin Cai, Chuhua Xian

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) South China University of Technology(华南理工大学) University of Rochester(罗切斯特大学)

AI总结 EfficientSync是一种基于变形的实时唇形同步框架,通过动态纹理混合器等技术保留参考纹理,在HDTF和VFHQ数据集上以166 FPS实现领先的视觉质量与身份保留效果。

Comments Under review

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2608.18701 2026-08-20 cs.RO 新提交

SoftVTBench: A Deformation-Aware Visuo-Tactile Dataset and Benchmark for Deformable-Object Manipulation

SoftVTBench:面向可变形物体操作的形变感知视觉-触觉数据集与基准

Bowen Jing, Mingxin Wang, Ruiyang Hao, Chenchen Ge, Hanwen Shen, Junjie He, Yang Cui, Yiming Hou, Weitao Zhou, Jiawei Wang, Minglei Li, Dandan Zhang, Ding Zhao, Houde Liu, Xiaofan Li, Si Liu, Ping Luo, Haibao Yu

机构 * Tuojing Intelligence(拓境智能) Tsinghua University(清华大学) Southeast University(东南大学) Stevens Institute of Technology(斯蒂文斯理工学院) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) University of Manchester(曼彻斯特大学) Simple AI Imperial College London(帝国理工学院) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Zhejiang University(浙江大学) Beihang University(北京航空航天大学) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 本研究推出SoftVTBench视觉-触觉数据集与基准,定义形变感知成功率(DSR),发现触觉信息本身未必提升多模态融合,为可变形物体操作的物理交互研究提供资源。

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2608.18184 2026-08-20 cs.CV 新提交

Human-Centric Intelligence in the Era of Foundation Models: A Survey

基础模型时代的以人为中心的智能:一项综述

Yang Chen, Tianqi Wang, Xiaorui Jiang, Yilei Man, Yihua Shao, Mengyuan Liu, Zhi Chen, Xiaofeng Cao, Qibin Zhao, Chi Harold Liu, Albert Y. Zomaya, Nicu Sebe, Jingren Zhou, Dacheng Tao, Song Guo, Jingcai Guo

机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Peking University(北京大学) University of Southern Queensland(南昆士兰大学) Tongji University(同济大学) RIKEN Center for Advanced Intelligence Project(理化学研究所先进智能项目中心) Beijing Institute of Technology(北京理工大学) The University of Sydney(悉尼大学) University of Trento(特伦托大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 本文针对基础模型时代以人为中心的智能进展碎片化问题,提出全谱人类上下文分类法,梳理其方法基础、相关方法与资源,探讨挑战方向,为该领域推进提供参考。

Comments GitHub Repo: this https URL (https://github.com/cseeyangchen/Human-Centric-AI;) Project Page: this https URL (https://cseeyangchen.github.io/Human-Centric-AI/homepage/)

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