The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）

$ω$-0: A Latent Predictive World Action Model for Concurrent Humanoid Loco-Manipulation

ω-0：一种用于类人机器人协同移动操作的潜在预测世界动作模型

Zhe Li, Zhenzhe Zhang, Yangyang Wei, Wenjie Zhang, Xichen Yuan, Peiyuan Zhi, Gen Li, Xinying Guo, Fengjie Gao, Jianfei Yang, Shanghang Zhang

机构 * NTU（南洋理工大学） ； PKU（北京大学） ； BAAI（北京智源人工智能研究院） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） 纠错

AI总结 本文提出 ω-0 模型，针对类人机器人协同移动操作问题，结合潜在视觉预见与扩散动作生成，在 11 项家庭任务上优于多个基线，还构建了 ω-HOME 数据集。

Data Pyramid for Embodied Manipulation: A Survey

用于具身操纵的数据金字塔

Yifan Ye, Yankai Fu, Yaoxu Lv, Bohan Hou, Jun Cen, Lingdong Kong, Duo Zheng, Tianxing Chen, Jiaming Liu, Ziang Cao, Yunfan Lou, Wei Chow, Xian Sun, Yingshuo Wang, Kuangzhi Ge, Xiaowei Chi, Xidong Zhang, Zhibo Pang, Yiwu Zhong, Sirui Han, Zhihe Lu, Weihao Yuan, Qifeng Chen, Michael Yu Wang, Yao Mu, Ziwei Liu, Jianfei Yang, Ping Luo, Shanghang Zhang

机构 * PKU（北京大学） ； NTU（南洋理工大学） ； HKUST（香港科技大学） ； NUS（新加坡国立大学） ； CUHK（香港中文大学） ； HKU（香港大学） ； Duke（杜克大学） ； UCB（加州大学伯克利分校） ； GBU（未提及具体中文名的机构） ； NJU（南京大学） ； SJTU（上海交通大学） 纠错

AI总结 研究围绕具身操纵数据生态系统展开，构建跨越五个互补数据源的“数据金字塔”，通过数据配方分析具身基础模型，将数据组成与多种能力联系起来，并讨论了六个开放挑战，为下一代具身系统设计奠定基础。

Comments Awesome Embodied Data Pyramid; Project Page at https://jasper-aaa.github.io/embodied-data-pyramid/ GitHub Repo at https://github.com/worldbench/awesome-embodied-data-pyramid

ContextSniper: AntTrail's Token-Efficient Code Memory for Repository-Level Program Repair

ContextSniper: AntTrail的令牌高效代码记忆用于仓库级程序修复

Chiwang Luk, Matin Mohammad Najafi, Zhifeng Jia, Wei Yang, Xiuchang Li, Jinwei Zhu, Yang Ren, Lei Chen, Gao Cong

机构 * Huawei（华为） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 提出ContextSniper，一种令牌高效的代码记忆层，通过精准证据选择、混合检索排序和意图感知上下文门控，在SWE-bench Lite上减少51.5%令牌使用和36.4%成本，修复率仅轻微下降。

EchoStyle: Unlocking High-Fidelity Video Stylization with Reverse Data Synthesis

EchoStyle: 通过反向数据合成解锁高保真视频风格化

Huaqiu Li, Jiahao Wang, Sijia Cai, Hualian Sheng, Bing Deng, Jieping Ye, Wenhan Luo

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

AI总结 提出EchoStyle框架，通过构建视频到视频架构、自动反向合成数据集V-Style20k和初始跟随模式机制，解决视频风格化中的内容泄露、数据稀缺和长视频适应性问题，实现高质量任意长度视频风格化。

PortBench: A Correlation-Aware, Full-Pipeline Benchmark for LLM-Driven Portfolio Management

PortBench: 一种相关性感知的、全流水线的LLM驱动投资组合管理基准

Yuxuan Zhao, Sijia Chen, Ningxin Su

机构 * Yantai Research Institute of Harbin Engineering University（哈尔滨工程大学烟台研究院） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

AI总结 提出PortBench基准，通过静态QA和动态五阶段分配流水线评估LLM在投资组合管理中的表现，发现多数模型无法超越等权重分配，且存在推理错误累积和压力下大幅回撤的问题。

Comments Project page: https://portbench.github.io/

Don't Retrain, Just Reuse: Recovering Dual-Target Molecules from Single-Target Diffusion Models

不要重新训练，只需重用：从单目标扩散模型中恢复双目标分子

Qingyuan Zeng, Pengxiang Cai, Zixin Guan, Ziyang Chen, Anglin Liu, Xinyao Lai, Jintai Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Guangzhou University of Chinese Medicine（广州中医药大学） 纠错

AI总结 提出REUSE框架，通过层次化进化输入空间搜索，从冻结的单目标扩散模型中恢复双目标分子，无需重新训练或修改扩散过程，在双目标亲和力上提升20.9个百分点。

Uncertainty-Aware 4D Gaussian Splatting for Monocular Occluded Human Rendering

考虑不确定性的4D高斯点散布用于单目遮挡人体渲染

Weiquan Wang, Feifei Shao, Lin Li, Zhen Wang, Fengda Zhang, Jun Xiao, Long Chen

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

AI总结 本文提出U-4DGS框架，通过概率变形网络和联合光栅化流程，在异方差观测噪声下实现最大后验估计，解决单目视频中遮挡导致的高保真动态人体渲染问题。

HyperDet: 3D Object Detection with Hyper 4D Radar Point Clouds

HyperDet: 基于超4D雷达点云的3D目标检测

Yichun Xiao, Runwei Guan, Jin Jin, Fangqiang Ding

机构 * University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； HKUST (GZ)（香港科技大学（广州）） ； University of Oxford（牛津大学） ； MIT（麻省理工学院） 纠错

AI总结 提出一种与检测器无关的框架HyperDet，通过构建任务感知的超4D雷达点云，利用时空累积、跨传感器验证和多普勒引导的运动补偿以及前景生成增强，显著提升仅用雷达的3D目标检测性能。

Comments 11 pages, 3 figures, 3 tables