The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）

DyPES-VLA: Learning Shared Dynamics Priors and Embodiment-Specific Control for Cross-Embodiment Manipulation

DyPES-VLA：学习共享动态先验与具身特定控制以实现跨具身操作

Junfeng Li, Junjie He, Zhide Zhong, Yangyang Zheng, Pingyue Sheng, Jiayu Dong, Ruixin Li, Haodong Yan, Jiaguan Zhu, Tianran Zhang, Runze Yu, Wen Chen, Liuqing Yang, Yuxiang Gao, Haoang Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； COCO Matrix 纠错

AI总结 该研究针对跨具身机器人操作问题，提出DyPES-VLA模型，通过学习共享动态先验与具身特定MoE动作头，在LIBERO等数据集上达到先进操作成功率。

GeniWorld: A Generalizable Interactive World Model for Robotic Manipulation via Visual Actions

GeniWorld：一种用于机器人操作的可泛化交互式世界模型

Chenghao Gu, Hanyang Yu, Jingbo Zhang, Haitao Lin, Wenyao Zhang, Jinghe Wang, Hanglei Jin, Shuzhao Xie, Jingyan Jiang, Zhi Wang

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Tencent Robotics X（腾讯Robotics X实验室） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Shenzhen Technology University（深圳技术大学） 纠错

AI总结 针对通用机器人策略在复杂环境中鲁棒性不足的问题，提出GeniWorld交互式世界模型，通过解耦本体与环境动态、构建自回归视频预测模型实现泛化，可用于策略评估并提升下游操作性能。

BioKD: Selective Physiology-to-Video Knowledge Distillation via Reliability Gate for Emotion Recognition

BioKD：通过可靠性门实现面向情感识别的选择性生理信号到视频的知识蒸馏

Bojing Hou, Ruohao Li, Yitong Zhu, Hongjun Liu, Luwen Yu, Yuyang Wang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； New York University（纽约大学） 纠错

AI总结 本文提出BioKD框架，以生理信号为训练特权信息指导视频学生模型，通过可靠性门控抑制负迁移，在DEAP、AMIGOS数据集上的情感识别任务中优于基线，且推理无额外开销。

Multivariate Time Series Forecasting needs Cross Variable Loss

多变量时间序列预测需要跨变量损失

Kuiye Ding, Yifan Hu, Hanchen Wang, Hao Xue

机构 * University of Technology Sydney（悉尼科技大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

AI总结 针对直接预测范式未显式约束跨变量结构的问题，提出跨变量损失CvLoss作为结构正则化项，可提升多变量时间序列预测模型性能，适配多种骨干网络。

StreamArena: Toward Continuous, Interactive, and Long-Horizon Agentic Streaming Video Understanding

StreamArena：面向连续、交互式且长视界的智能体流媒体视频理解

Xichen Zhang, Guankai Li, Yinghao Zhu, Shijian Wang, Sitong Wu, Shaozuo Yu, Meng Chu, Yuan Lu, Jiaya Jia

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Xiaohongshu Inc.（小红书公司） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 针对当前智能体流媒体视频理解评估的缺陷，提出StreamArena基准，设计StreamMind架构解决连续交互与长视界理解的张力，在四项能力上优于现有基线并降低延迟。

TruthLens: Object Hallucination Detection via Self-Evaluating Truthfulness Scores in LVLMs

TruthLens：通过大型视觉语言模型（LVLM）中的自评估真实性分数检测对象幻觉

Yanqi Wu, Runhe Lai, Xinhua Lu, Qichao Chen, Zhiping Zhou, Jia-Xin Zhuang, Weijiang Yu, Ruixuan Wang

机构 * School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学计算机科学与工程学院） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； University of Nottingham Malaysia（马来西亚诺丁汉大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

AI总结 TruthLens 是一种无需额外成本的 LVLM 对象幻觉检测框架，通过微调 LM 头部输出真实性分数，在 MS-COCO 数据集上的 Qwen2.5-VL-7B 上实现了超 17% 的 AUROC 提升，性能达当前最优。

Comments Accepted by ECCV 2026

World-to-Wrist: Task-Conditioned Future Wrist Modeling for Fine-Grained Robot Manipulation

世界到手腕：面向精细机器人操作的任务条件未来手腕建模

Yuhao Pan, Haosong Peng, Zhengshen Zhang, Zhengyang Yan, Yalun Dai, Fushuo Huo, Chujie Wang, Tianyu Qi, Xiucheng Wang, Nan Cheng, Wenchao Xu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Xidian University（西安电子科技大学） ； Southeast University（东南大学） 纠错

AI总结 本研究提出W2-VLA模型，通过任务条件未来手腕建模结合W2-CoT辅助监督，在LIBERO等数据集及真实任务中提升了机器人精细接触敏感操作能力，动作生成速率超80Hz。