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Beacon：智能体何时及如何执行智能体视觉推理
机构 * Peking University（北京大学） ； Kling Team（Kling团队） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； CUHK（香港中文大学） ； ZJU（浙江大学） ； THU（清华大学）
AI总结 本研究针对现有智能体视觉推理模型模式适应性有限、工具增益被损害抵消的问题，提出Beacon模型，通过强化学习相关机制提升性能与适应性，在多基准上表现优异。
Comments 33 pages
超越帧选择：用于长视频理解的生成式潜在证据聚合
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Baidu Inc.（百度公司） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Xidian University（西安电子科技大学）
AI总结 该研究针对长视频理解的帧选择局限，提出GenEvA框架，通过查询条件化分布聚合跨帧潜在证据，在四个基准和两个视频多模态大语言模型主干上显著提升性能且开销极低。
LEDGERMIND：基于结构化证据账本的溯源约束多模态智能体推理
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Sussex（萨塞克斯大学）
AI总结 该研究提出LedgerMind，通过结构化证据账本及三层依据协议等组件，解决多模态智能体推理中最终答案准确率无法反映轨迹可信度的问题，在多模态基准上同时提升了答案准确率与轨迹可信度。
EgoGenesis：基于在线锚定投影记忆与Action-3D RoPE的自我中心世界-动作建模
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Tianji KernalMind Co., Ltd.（天机芯智有限公司） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Southeast University（东南大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； The University of Tokyo（东京大学）
AI总结 本文提出EgoGenesis模拟器，通过在线锚定投影记忆与Action-3D RoPE合成自我中心操作视频，扩充训练数据，显著提升了真实机器人单臂、双臂任务的分布外操作成功率。
Comments project page: https://egogenesis.github.io/
UniCross：统一跨技能灵巧操作合成
机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； inspire AG（inspire AG公司） ； HKUST (Guangzhou)（香港科技大学（广州））
AI总结 本研究提出UniCross框架，将抓取、重定位等四种灵巧操作技能统一建模，提炼出跨技能策略，可泛化到新物体、抗干扰，还能在不同手型间迁移，实现长时程操作。
Comments Project page: https://zdchan.github.io/UniCross/
超越改写：书籍级组织提升训练中合成教科书数据的质量
机构 * Peking University（北京大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））
AI总结 本研究提出可扩展的合成教科书数据流程，发现书籍级组织可提升语言模型训练中期的下游性能，在Llama3-8B上也验证了该设计维度的有效性。
Comments 31 pages, 3 figures, 11 tables
PerturbMap：单细胞扰动响应的跨上下文迁移
机构 * School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学先进交叉科学学院） ； Institute of Computing Technology, CAS（中国科学院计算技术研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
AI总结 PerturbMap 结合受体局部低秩基与源到受体岭专家提案，实现单细胞扰动响应跨上下文迁移，在 Perturb-CITE-seq 黑色素瘤队列上优于多种对照方法，提升了扰动效应预测精度。
Comments 14 pages, 5 figs
AutoSupervision：通过基于事实的修订验证闭合科学工作流中的反馈循环
机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
AI总结 本研究提出AutoSupervision，利用《自然·通讯》5.6万篇文章的评审记录构建数据集，发现LLM刻画评审关切表现较好但证据验证是瓶颈，为AI辅助科学工作流提供反馈循环闭合方案。
SpecCal：面向红外光谱分子结构重建的歧义感知候选校准方法
机构 * College of Computer Science and Technology, Jilin University（吉林大学计算机科学与技术学院） ； School of Mathematics, Jilin University（吉林大学数学学院） ； Information Hub, HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）信息中心） ； School of Chemistry, Chemical Engineering and Biotechnology (CCEB), Nanyang Technological University（南洋理工大学化学、化学工程与生物工程学院） ； School of Software Engineering, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学软件学院）
AI总结 本研究针对红外光谱分子结构重建的歧义问题，提出即插即用、与模型无关的SpecCal校准框架，可提升不同基础模型在SMILES和骨架水平的top-k重建性能。
RedFlow：将失败重定向为流匹配VLA策略的动作级修正
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
AI总结 RedFlow是将失败转化为动作级修正监督的离线RL框架，在LIBERO基准及真实操纵任务上，其真实成功率达74.7%，优于现有离线RL基线，样本量仅为强在线方法的十分之一。
语言模型中的隐藏API：从分叉未来中发现可复用的因果接口
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Tianjin University（天津大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Shenzhen University（深圳大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
AI总结 本研究从分叉未来采样后续操作以比较语言模型隐藏状态，发现共享接口在多模型评估中表现最优，支持测试操作库中存在可复用因果接口。
通过自监督语义扩散将技能像参数一样训练
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
AI总结 该研究提出受扩散模型启发的无监督自进化智能体框架，通过自监督信号更新外部文本技能库，提升了智能体在短剧剧本创作领域的生成能力。
Comments Preprint, work in progress
RLPF：基于性能反馈的代码生成强化学习
机构 * HKUST（香港科技大学）
AI总结 该研究提出RLPF方法，将执行结果转化为分阶段奖励，微调Qwen3-32B后提升了代码生成的正确性与效率，模型性能可适度迁移，验证了代码智能体可优化生成程序。
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