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The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

2026-07-27 至 2026-07-27 共收录 6
2607.22494 2026-07-27 cs.MM cs.CV 新提交

CARA: Concept-Aware Risk Attention for Interpretable Collision Anticipation

CARA:用于可解释碰撞预测的概念感知风险注意力

Zhishan Tao, Ruoyu Wang, Yucheng Wu, Enjun Du, Yilei Yuan, Sherwin Ho, Yue Su, Jinbo Su, Yi Hong

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) The University of Hong Kong(香港大学) Fudan University(复旦大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) Renmin University of China(中国人民大学)

AI总结 研究自动驾驶碰撞预测问题,提出CARA框架,从事故叙述中获取风险概念并与视频帧对齐成轨迹,将语义风险因素作为动态证据,结合可解释性与预测过程,实验证明其能提高预测准确性和预警及时性。

Comments Accepted to ACM Multimedia 2026(Oral)

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2607.22393 2026-07-27 cs.AI cs.CV 新提交

SceneActBench: Can Agents Act on the 3D Scenes They See?

SceneActBench:智能体能否对其所看到的3D场景采取行动?

Yifei Zhao, Xiangxin Zhou, Wenhao Yang, Jiaqi Tang, Pu Jian, Huanjin Yao, Jiarui Yao, Haowei Lin, Chunchao Guo, Zhuo Chen, Wenkai Lyu, Jianzhu Ma, Xueqian Wang, Wenxi Zhu

机构 * Tencent Hunyuan(腾讯混元) THU(清华大学) NJU(南京大学) HKUST(香港科技大学) UIUC(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) PKU(北京大学)

AI总结 研究视觉语言模型智能体在3D场景行动能力,提出SceneActBench基准测试,涵盖五个3D任务,通过特定指标评估智能体输出,分析不同配置得分及失败情况,为评估智能体在多对象3D场景行动提供依据。

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2607.22368 2026-07-27 cs.AI 新提交

Do Agent Benchmarks Measure Capability? Protocol Validity in the Age of Agentic AI

智能体基准测试能衡量能力吗?智能体人工智能时代的协议有效性

Jiaqi Shao, Hanck Chen, Wei Zhang, Maxm Pan, Bing Luo

机构 * Tencent(腾讯) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Duke Kunshan University(昆山杜克大学)

AI总结 研究智能体基准测试分数能否衡量能力,提出协议有效性概念及HackDetect事后审计方法,通过审计多基准测试轨迹发现暴露和奖励破解证据,量化分数膨胀,强调基准测试报告应证明分数反映预期能力。

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2607.22038 2026-07-27 cs.AR cs.AI 新提交

Sparse by Command: Task-Conditional Compute Skipping for Multi-Task Inference Accelerators

通过命令实现稀疏化:多任务推理加速器的任务条件计算跳过

Afzal Ahmad, Gaoyu Mao, Shoubo Hu, Hui-Ling Zhen, Mingxuan Yuan, Xinyu Chen, Wei Zhang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) Huawei Noah’s Ark Lab(华为诺亚实验室) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州))

AI总结 研究多任务推理模型计算浪费问题,提出软硬件协同设计方法,通过轻量级门控网络预测执行掩码实现任务条件计算跳过,在自动驾驶任务中实验,显著减少计算量、延迟并降低能耗。

Comments Accepted at IEEE/ACM International Symposium on Microarchitecture (MICRO 2026)

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2607.21624 2026-07-27 cs.AI cs.DC cs.LG 新提交

FBLayout: Optimizing Memory Layout for Efficient LLM Finetuning on Mobile GPUs

FBLayout:为在移动GPU上高效微调大语言模型优化内存布局

Kahou Tam, Wei Niu, Yu Bao, Xiaomin Ouyang, Chengzhong Xu, Li Li

机构 * University of Macau(澳门大学) University of Georgia(佐治亚大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 研究针对移动GPU上Transformer模型微调内存低效问题,提出FBLayout框架,通过统一布局、索引转换及激活引导选择等方法,在多手机多模型测试中实现加速,提高缓存效率并减少内存占用,助力设备上大模型微调。

Comments 13 pages, 21 figures, Mobisys 2026

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2607.21596 2026-07-27 cs.AI 新提交

FlowEvo: Self-Evolving Agents through the Co-Evolution of Workflows and Executable Skills

FlowEvo:通过工作流和可执行技能的协同进化实现自我进化的智能体

Zeyu Ren, Ling Yue, Ran Li, Yishu Wang, Shengxiang Xu, Hanmo Liu, Shaowu Pan, Shimin Di

机构 * Southeast University(东南大学) Rensselaer Polytechnic Institute(伦斯勒理工学院) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 研究旨在让大型语言模型智能体通过工作流解决复杂任务。提出FlowEvo框架,通过工作流到技能编译、技能到工作流反馈、技能管理三个机制,使智能体无需更新模型参数积累完善能力,实验显示其在基准测试中精度-成本权衡优,各机制有贡献。

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