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The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

2026-07-14 至 2026-07-14 共收录 14
2607.11644 2026-07-14 cs.CV 新提交

Motion4Motion: Motion Transfer Across Subjects at Inference

Motion4Motion:推理时跨主体的运动转移

Ling-Hao Chen, Zixin Yin, Duomin Wang, Xianfang Zeng, Gang Yu

机构 * Tsinghua University(清华大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 研究视频间运动转移,此前方法依赖骨骼结构有局限。提出免训练的Motion4Motion框架,对角色运动流建模,突破跨物种运动转移难题,实验结果显示该方法优于基线。

Comments SIGGRAPH 2026

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2607.11221 2026-07-14 cs.CV cs.AI 新提交

HandFlow: Fully Generative 4D Hand Recovery with Flow Matching

HandFlow:基于流匹配的全生成式4D手部恢复

Mingxi Xu, Bowen Duan, Yi Gu, Zhengyang Shen, Renjing Xu, Yutao Yue

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Google(谷歌)

AI总结 针对单目4D手部重建难题,HandFlow提出全生成式流匹配框架,利用ODE积分、双流变压器和掩码机制,在世界空间精度、时间平滑性及重建速度上表现优异,性能达最优。

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2607.11041 2026-07-14 cs.RO 新提交

PAKE: Learning Whole-Body Loco-Manipulation with Partial Kinematic Embeddings

PAKE:利用部分运动学嵌入学习全身移动操作

Zhengmao He, Moonkyu Jung, Hyeongjun Kim, Jiseong Lee, Hui Zhang, Jemin Hwangbo, Jie Song

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院)

AI总结 研究针对高自由度机器人全身移动操作面临的挑战,提出将其分解为部分参考运动生成和低级模仿控制的框架,用KNF模型生成参考运动,经高低级控制器实现精确控制,在模拟和硬件实验中均表现优异,为相关操作提供实用方案。

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2607.10995 2026-07-14 cs.CV 新提交

AsySplat: Efficient Asymmetric 3D Gaussian Splatting for Long-Sequence Scene Modeling

AsySplat:用于长序列场景建模的高效非对称3D高斯点云渲染

Yingji Zhong, Dave Zhenyu Chen, Fuzhao Ou, Youyu Chen, Zhihao Li, Lanqing Hong, Dan Xu

机构 * HKUST(香港科技大学) Huawei Noah’s Ark Lab(华为诺亚方舟实验室) CityU(城市大学)

AI总结 研究针对长序列场景建模中3D高斯点云渲染的冗余计算问题,提出非对称架构解耦几何与外观建模,通过双边连接交互,减少计算冗余,提高参数效率,在32视图960P输入上大幅提升效率并超越零样本性能。

Comments The project page is at https://zhongyingji.github.io/asysplat/

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2607.10840 2026-07-14 cs.CV 新提交

OmniX: Any-view and Any-time 4D Reconstruction via Feed-forward Trajectory Fields

OmniX:通过前馈轨迹场进行任意视角和任意时刻的4D重建

Yanqin Jiang, Tengfei Wang, Zhengwei Wang, Chenjie Cao, Junta Wu, Wenhan Luo, Weiming Hu, Jin Gao, Chunchao Guo

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Tencent Hunyuan(腾讯混元) HKUST(香港科技大学) Beijing Key Laboratory of Super Intelligent Security of Multi-Modal Information(多模态信息超智能安全北京重点实验室) School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University(上海科技大学信息科学与技术学院)

AI总结 针对前馈4D重建方法局限,提出OmniX框架,通过解耦动态运动建模与静态几何预测,利用动态令牌和3D运动结构生成轨迹场,并构建数据引擎和数据集,在多任务上取得领先性能。

Comments Accepted by ECCV 2026, project page: https://omnix4d.github.io/

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2607.10800 2026-07-14 cs.CV 新提交

h-Flow: Flexible Flow-based Image Editing via Doob's h-Transform

h-Flow:通过杜布h变换实现基于灵活流的图像编辑

Zehui Guo, Zhen Wang, Junwei Shu, Yang Li, Changbo Wang, Long Chen

机构 * East China Normal University(华东师范大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 本文提出h-Flow,一个无需训练且基于理论的基于流的图像编辑框架。受杜布h变换启发,将图像编辑重述为条件生成,通过构建等效SDE扩展h变换,设计专用h函数并引入速度正交分解,实现有效、稳健且灵活的图像编辑。

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2607.10538 2026-07-14 cs.HC cs.CV cs.CY 新提交

Navigating the Open-Source Model Ecosystem: An Empirical Study of Creator Practices in Artistic Image Generation

探索开源模型生态系统:艺术图像生成中创作者实践的实证研究

Yiluo Wei, Yupeng He, Qiming Ye, Gareth Tyson

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州))

AI总结 本文针对开源图像生成生态系统中创作者模型使用行为展开实证研究,构建含600万张图像及生成元数据的数据集,关联基础模型与LoRA模型使用情况,揭示其优劣势,公开数据集,为创作者和研究人员提供参考。

Comments Accepted to MM'26: The 34th ACM International Conference on Multimedia

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2607.10437 2026-07-14 cs.RO 新提交

Interleaved POMDP Planning for Multi-Object Search in Unknown Multi-Room Household Environments

未知多房间家庭环境中多目标搜索的交错部分可观测马尔可夫决策过程规划

Ruochu Yang, Ziyi Xia, Huibo Zhang, Yatong Han, Yiming Zhao, Yingke Li, Fumin Zhang, Yorai Wardi, Mengxue Hou

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Ising AI(伊辛人工智能公司) MIT(麻省理工学院) Notre Dame University(圣母大学)

AI总结 研究未知多房间家庭环境下多目标搜索问题,提出Inter-POMDP算法,通过高级POUCT规划器与低级运动规划器相互作用,平衡规划质量与效率,相比基线方法减少碰撞、导航步数及检测次数。

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2607.10369 2026-07-14 cs.RO cs.AI 新提交

VINE: Taming Generative Control Policies for Reinforcement Learning

VINE:驯服强化学习中的生成控制策略

Rushuai Yang, Zhuo Han, Houlin Li, Hecheng Wang, Zhichao Wu, Rui Zhang, Zhaowei Zhang, Zihong Chen, Xiaohan Yan, Chiming Liu, Yi Chen, Wei Shan, Maoqing Yao

机构 * AgiBot(未知机构) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Peking University(北京大学)

AI总结 研究针对流匹配策略在值梯度强化学习中训练不稳定的问题,提出VINE方法。该方法通过在去噪步骤重建插值状态,创建稳定可微路径,实现稳定的端到端值梯度优化,在相关基准和任务中表现优于现有方法。

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2607.10362 2026-07-14 cs.LG 新提交

A Control Theory of Predictability in Latent World Models

潜在世界模型中可预测性的控制理论

Hanzhe You, Yonggang Zhang, Maohao Ran, Zhiqin Yang, Zhenyuan Zhang, Wei Xue, Jun Song, Xinmei Tian, Yike Guo

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Hong Kong Baptist University(香港浸会大学)

AI总结 研究潜在世界模型中可预测性的控制理论,指出当前以预测误差为目标不可靠,重新定义目标为预测与真实计划成本的差异,证明规划器次优性受其限制,通过实验证实相关结论。

Comments Preprint about latent world models, Koopman operator and control theory, 33 pages, 1 figure. Main text about 10 pages

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2607.10298 2026-07-14 cs.CV 新提交

Structured Evidence Selection for Weakly Supervised Video Anomaly Detection

用于弱监督视频异常检测的结构化证据选择

Chenglizhao Chen, Tianxiang Nan, Wen Li, Xinyu Liu, Guisheng Zhang, Mengke Song, Xiaomin Yu

机构 * China University of Petroleum (East China)(中国石油大学(华东)) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

AI总结 针对弱监督视频异常检测中难以准确定位异常事件及检测性能不稳定的问题,提出结构化证据选择框架SESAD,通过结构化推理、上下文条件选择抑制干扰,引入轻量级模块基于几何关系决策,实验证明其在多数据集上AUC高且效率稳定。

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2607.10286 2026-07-14 cs.AI cs.MA 新提交

Can Agentic Trading Systems Pay for Their Own Intelligence?

智能交易系统能否为自身智能付费?

Qiqi Duan, Changlun Li, Chen Wang, Fan Zhang, Mengxiang Wang, Dayi Miao, Peixian Ma, Jiangpeng Yan, Liyuan Chen, Shuoling Liu, Preslav Nakov, Yuyu Luo, Nan Tang

机构 * HKUST(GZ)(香港科技大学(广州)) Paradoox AI(悖论人工智能公司) E Fund Management Co., Ltd(易方达基金管理有限公司) MBZUAI(Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学)) The University of Tokyo(东京大学)

AI总结 研究基于LLM的交易系统中智能体能否为自身智能付费的问题,引入TradeLens工具包进行评估,通过多方面分析发现可行性取决于智能到利润的转化,不同模型有不同失败模式,重构了此类交易智能体的评估方式。

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2607.09693 2026-07-14 cs.LG cs.AI 新提交

Depth-Entropy Guided Sampling for Training-Free LLM Reasoning

用于无训练语言模型推理的深度熵引导采样

Zibin Meng, Peng Xie, Kani Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 研究旨在提升无训练语言模型推理能力,提出深度熵引导采样(DEGS)方法,利用逐层熵坍缩作为质量信号,结合序列似然性与深度熵结构,在多个模型和基准测试中达到无训练最优精度,在域外和难题测试中表现出色。

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2607.10295 2026-07-14 physics.optics cs.AI 新提交

Program-Synthesis-Driven Autodesign of Universal Unitary Operators

程序合成驱动的通用酉算子自动设计

Yifei Zhang, Dong Chen, Fan Wang, Wenrui Zhang, Yan Chen, Dingding Han, Jianmin Yuan, Xiangjin Kong, Yu-Gang Ma

机构 * Key Laboratory of Nuclear Physics and Ion-beam Application (MOE), Institute of Modern Physics, Fudan University, Shanghai 200433, China(核物理与离子束应用重点实验室(教育部),现代物理研究所,复旦大学,上海200433,中国) Research Center for Theoretical Nuclear Physics, NSFC and Fudan University, Shanghai 200438, China(理论核物理研究中心,国家自然科学基金委员会和复旦大学,上海200438,中国) Huawei Technologies Co., Ltd, Beijing 100095, China(华为技术有限公司,北京100095,中国) Department of Industrial Engineering and Decision Analytics, Hong Kong University of Science and Technology, HongKong, China(工业工程与决策分析系,香港科技大学,香港,中国) Hunan Key Laboratory of Mechanism and Technology of Quantum Information, Changsha 410073, China(湖南量子信息机制与技术重点实验室,长沙410073,中国) School of Information Science and Technology, Fudan University, Shanghai 200433, China(信息科学与技术学院,复旦大学,上海200433,中国) Research Institute of Intelligent Complex Systems, Fudan University, Shanghai 200433, China(智能复杂系统研究所,复旦大学,上海200433,中国) Institute of Atomic and Molecular Physics, Jilin University, Changchun 130012, China(原子与分子物理研究所,吉林大学,长春130012,中国) School of Physics, East China Normal University, Shanghai 200062, China(物理学院,华东师范大学,上海200062,中国)

AI总结 研究利用人工智能驱动的程序合成,通过扩展DreamCoder到复值线性代数,发现光子网络中酉矩阵分解策略,其生成的程序编码与维度无关的不变量及构造规则,还能利用矩阵结构减少干涉仪数量,为酉算子自动设计提供可扩展范式。

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