The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）

Human-as-Humanoid: Enabling Zero-Shot Humanoid Learning from Ego-Exo Human Videos with Human-Aligned Embodiments

人类作为人形机器人：通过人类对齐的具身从自我-外部人类视频实现零样本人形机器人学习

Xiaopeng Lin, Ruoqi Yang, Shijie Lian, Zhaolong Shen, Bin Yu, Changti Wu, Haibao Liu, Yuxiang Zhang, Hong Li, Qiyuan Su, Haochen Liu, Xuguo He, Yukun Shi, Cong Huang, Zhirui Zhang, Bojun Cheng, Kai Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； DeepCybo ； ZGCA ； ZGCI ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 提出Human-as-Humanoid框架，通过对齐机器人本体、感知设置和动作标签接口，将大规模人类演示视频转化为可执行的动作监督，实现高自由度人形机器人的零样本学习。

Comments 20 pages, 9 figures

LUNA: Learning Universal 3D Human Animation Beyond Skinning

LUNA: 超越蒙皮的学习通用3D人体动画

Peng Li, Rawal Khirodkar, Junxuan Li, Yuan Dong, Chen Cao, Yuan Liu, Wenhan Luo, Yike Guo, Shunsuke Saito

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Codec Avatars Lab, Meta（Meta编解码虚拟形象实验室） 纠错

AI总结 提出无LBS的通用神经动画模型LUNA，通过Transformer运动回归器将多种2D控制映射为3D高斯变形，结合混合监督实现零样本跨身份泛化。

Comments ECCV 2026, Project page: https://penghtyx.github.io/LUNA/

No Place to Hide: Benchmarking Video Hallucination with Background-Controlled Pairs

无处可藏：基于背景控制对的视频幻觉基准测试

Haojian Huang, Harold Haodong Chen, Meng Luo, Junjia Du, Shanqing Xu, Ziheng Chen, Yanxiang Huang, Yinchuan Li, Ying-Cong Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Knowin AI（考恩人工智能） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 提出VidPair-Halluc基准，通过背景相似但前景语义不同的视频对，精确评估大型视频模型中的视频幻觉，包含1K对抗视频对和11K时空问答对。

Comments ECCV 2026

DataEvolver: Self-Evolving Multi-Agent Data Construction for Text-Rich Image Generation

DataEvolver: 面向文本丰富图像生成的自我进化多智能体数据构建

Siyu Yan, Yizhen Gao, Yilin Wang, Dongxing Mao, Alex Jinpeng Wang

机构 * Central South University（中南大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

AI总结 提出DataEvolver，一种自我进化的多智能体框架，通过反馈驱动策略迭代优化数据构建，显著提升文本丰富图像生成质量。

CSTrader: A Testbed for Language-Grounded Trading in a Community-Driven Virtual Asset Market

CSTrader: 社区驱动虚拟资产市场中基于语言的交易测试平台

Yao Shi, Kingfung Luo, Nan Tang, Yuyu Luo

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

AI总结 提出CSTrader多智能体框架，通过集成异构信号、技术分析、流动性、事件和反转情绪等智能体，在CS2皮肤市场实现语言到交易的映射，在波动期取得7.58%累计收益并控制风险。

CDR-Bench: Evaluating Faithful Execution of Compositional, Order-Sensitive Data Refinement Recipes

CDR-Bench：评估组合式、顺序敏感数据精炼配方的忠实执行

Yuchen Huang, Xiang Li, Zhenqing Ling, Sijia Li, Qianli Shen, Daoyuan Chen, Yi R. Fung, Yaliang Li

机构 * HKUST（香港科技大学） ； NUS（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 提出CDR-Bench基准，包含3462个高质量任务，评估LLM在组合式和顺序敏感设置下直接执行数据精炼配方的能力，发现当前LLM缺乏程序忠实性。

Comments 29 pages, 20 figures. Corresponding authors: Daoyuan Chen and Yi R. Fung

Plan Right, Then Plan Tight: Symbolic RL for Efficient Embodied Reasoning

先规划正确，再规划紧凑：面向高效具身推理的符号强化学习

Xiangli Shi, Xiaomeng Zhu, Ye Tian, Yuchun Guo, Ziyang Sun, Lujie Yin, Yuxuan Zhou, Yufei Huang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Tencent（腾讯） ； University of London（伦敦大学） 纠错

AI总结 针对具身任务规划中缺乏低成本确定性验证的问题，提出基于BDDL规范的符号强化学习框架，通过视频解析、LLM验证和轻量符号引擎提供毫秒级密集反馈，并引入难度感知长度调度GroupAdapt，在BEHAVIOR-1000上实现97.3的严格通过率，相对Qwen3-8B提升25.9%。

Comments 18 pages, 10 figures, 14 tables; includes appendix

Diffusion-based 4D Trajectory Prediction and Distributed Control for UAV Swarms

基于扩散的无人机集群四维轨迹预测与分布式控制

Tianshun Li, Hongliang Lu, Haoang Li, Xinhu Zheng

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； MoSense Technologies 纠错

AI总结 提出统一框架，结合粗到细轨迹预测与不确定性感知分布式非线性模型预测控制，通过维度解耦和扩散残差动力学模块降低计算复杂度并捕捉动态不确定性，在复杂环境下实现亚0.07米平均跟踪误差和34 FPS实时推理。

DDIAgents: Mechanism-Conditioned Context Flow for Drug-Drug Interaction Prediction

DDIAgents: 机制条件上下文流用于药物相互作用预测

Zhenqian Shen, Yu Liu, Xiaoyi Fu, Quanming Yao

机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） ； Institute of Biomedical Engineering, University of Oxford（牛津大学生物医学工程研究所） ； Division of Emerging Interdisciplinary Areas, Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学新兴跨学科领域学部） 纠错

AI总结 提出DDIAgents多智能体框架，通过动态知识编排预测药物相互作用，减少无关信息并生成可解释推理，性能优于现有方法。

AVTok: 1D Unified Tokenization for Holistic Audio-Video Generation

AVTok: 用于整体音视频生成的1D统一分词化

Kien T. Pham, I Chieh Chen, Qifeng Chen, Long Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

AI总结 提出AVTok统一分词器，采用双流Transformer架构和分层训练策略，将音视频对编码为紧凑的一维潜在表示，在音视频重建及下游生成任务中表现优异。

Comments ECCV 2026

PolyFlow: Continuous Topology Embedding Flow Matching for Artist-style Mesh Generation

PolyFlow: 连续拓扑嵌入流匹配用于艺术家风格网格生成

Chunshi Wang, Haohan Weng, Junliang Ye, Biwen Lei, Yang Li, Zibo Zhao, Zeqiang Lai, Kaiyi Zhang, Yunhan Yang, Zhuo Chen, Chunchao Guo, Yawei Luo

机构 * ZJU（浙江大学） ； Tencent（腾讯） ； THU（清华大学） ； CUHK（香港中文大学） ； HKUST（香港科技大学） ； HKU（香港大学） 纠错

AI总结 提出PolyFlow，通过连续拓扑嵌入将离散网格转换为连续顶点状态空间，结合Transformer流匹配实现并行去噪，在保持高质量拓扑的同时大幅提升生成速度。

TIGER: Taming Identity, Geometry, and Generative Priors for High-Quality Face Video Restoration

TIGER：驯服身份、几何和生成先验以实现高质量人脸视频恢复

Yang Zhou, Wenxue Li, Peng Zhang, Yifei Chen, Fei Wang, Daiguo Zhou

机构 * MiLM Plus, Xiaomi Inc.（小米公司MiLM Plus） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

AI总结 提出TIGER框架，融合身份、几何和生成先验，通过解耦3D参数空间和一步整流流，解决人脸视频恢复中的身份偏移、视角纠缠和感知真实性问题，实现高保真、时间一致且高效的恢复。