The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）

Revealing Training Data Exposure in Vision Language Large Models via Parameter Gradients

揭示视觉语言大模型中的训练数据暴露：基于参数梯度的方法

Zhihao Zhu, Hongyi Tang, Yi Yang, Ahmed Abbasi

机构 * Department of Information Systems, Business Statistics and Operations Management (ISOM), Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China（信息系统、商业统计与运营管理系（ISOM），香港科技大学，香港，中国） ； Department of IT, Analytics, and Operations, University of Notre Dame, Notre Dame, Indiana, USA（信息技术、分析与运营系，诺丁汉大学，诺丁汉，印第安纳州，美国） 纠错

AI总结 提出梯度审计框架GradAudit，通过分析模型参数梯度特征检测训练数据，在医疗和通用数据集上显著优于现有方法，并揭示现有方法低估了未经授权数据使用程度。

DREAM: Dense Retrieval Embeddings via Autoregressive Modeling

DREAM：通过自回归建模的密集检索嵌入

Yixuan Tang, Yi Yang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

AI总结 提出DREAM方法，利用冻结LLM的自回归预测损失训练密集检索器，通过注意力机制注入查询-文档相似度，在BEIR和RTEB上优于基线。

MambaRaw: Selective State Space Modeling for Efficient 4K Raw Image Reconstruction

MambaRaw: 基于选择性状态空间建模的高效4K原始图像重建

Peize Li, Fanhu Zeng, Tongda Xu, Xingguo Xu, Xinjie Zhang, Xingtong Ge, Haotian Zhang, Yan Wang

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院（AIR）） ； Dalian University of Technology（大连理工大学） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院） 纠错

AI总结 提出MambaRaw框架，利用状态空间模型高效估计熵参数，通过TileMambaBlock和能量感知精化模块实现4K原始图像的高效重建，在三个相机数据集上达到最优性能。

Comments Accepted by ECCV 2026

FT-WBC: Learning Fault-Tolerant Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation

FT-WBC：学习腿式操作任务的容错全身控制

Yudong Zhong, Pengfei Mai, Sikai Guo, Jiahang Cao, Zhihai Bi, Qiuyue Liu, Ziyan Feng, Jinni Zhou, Jun Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 针对腿式机械臂在致动器故障下易失稳的问题，提出FT-WBC框架，通过故障估计器和姿态适应模块实现容错全身控制，提升生存率和操作空间。

Sat2City v2: Native 3D City Asset Generation from a Single Satellite Image

Sat2City v2: 从单张卫星图像生成原生3D城市资产

Tongyan Hua, Dongli Wu, Jinjing Zhu, Yinrui Ren, Zhongcheng Hong, Ying-Cong Chen, Hui Xiong, Wufan Zhao

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Auckland University of Technology（奥克兰理工大学） ； Department of Computer Science and Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学计算机科学与工程系） 纠错

AI总结 提出Sat2City v2，利用预训练的原生结构化潜空间3D基础模型，从单张卫星图像生成具有可控外观和几何形状的纹理网格，在真实数据集上优于基线方法。

RoPE-Aware Bit Allocation for KV-Cache Quantization

RoPE感知的KV缓存量化比特分配

Fengfeng Liang, Yuechen Zhang, Jiaya Jia

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； MiMo, Xiaomi Corporation（小米集团 MiMo） 纠错

AI总结 针对RoPE下键缓存量化中不同频率块对误差敏感度不同的问题，提出Block-GTQ比特分配器，通过能量评分和贪心分配提升量化精度，在长上下文任务中显著恢复性能。

Comments Preprint. Code available at https://github.com/JIA-Lab-research/blockgtq

Synergizing Physically Constrained MCMC and Chemical-Informed Gaussian Processes for Reaction Network Discovery

协同物理约束MCMC与化学信息高斯过程进行反应网络发现

Runzhe Liu, Zihao Wang, Wenbo Yang, Shengyang Tao

机构 * State Key Laboratory of Fine Chemicals, Frontier Science Center for Smart Materials, Dalian University of Technology, Dalian, 116024, China（精细化学品国家重点实验室，智能材料前沿科学中心，大连理工大学，大连，116024，中国） ； Dalian Key Laboratory of Intelligent Chemistry, CR Belt and Road Joint Laboratory on Intelligent Chemistry and Advanced Materials of Liaoning Province, School of Chemistry, Dalian University of Technology, Dalian, 116024, China（大连智能化学重点实验室，辽宁省“一带一路”智能化学与先进材料联合实验室，化学学院，大连理工大学，大连，116024，中国） ； Academy of Interdisciplinary Studies, The Hong Kong University of Science and Technology, Clear Water Bay, Kowloon, Hong Kong（交叉学科研究院，香港理工大学，清水湾，九龙，香港） 纠错

AI总结 提出PC-MCMC-CIGP灰箱工作流，结合尖峰-板拓扑采样、硬守恒与热力学筛选及化学信息高斯过程残差模型，用于反应网络发现与实验设计，在H2+Br2基准和苯乙烯环氧化反应上验证了其区分机理和优化产量的能力。

PACT: Preserving Anchored Cores in Task-vectors for Model Merging

PACT: 在任务向量中保留锚定核心用于模型合并

Ningyuan Shi, Zhipeng Zhou, Hao Wang, Chunyan Miao, Peilin Zhao

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

AI总结 提出PACT方法，通过识别并保留预训练权重中的承重墙维度，在任务向量中锚定任务特定核心，解决任务向量范式下任务冲突和性能下降问题，提升模型合并效果。

Comments 33 pages,14 figures; Code is available

WorldOlympiad: Can Your World Model Survive a Triathlon?

WorldOlympiad：你的世界模型能经受铁人三项考验吗？

Yuke Zhao, Wangbo Zhao, Weijie Wang, Zeyu Zhang, Dakai An, Akide Liu, Yinghao Yu, Jiasheng Tang, Fan Wang, Wei Wang, Bohan Zhuang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； DAMO Academy, Alibaba Group（阿里巴巴达摩院） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Monash University（莫纳什大学） ； TRE, Alibaba Group（阿里巴巴TRE） 纠错

AI总结 提出WorldOlympiad基准，从物理忠实性、几何一致性和交互保真度三个维度诊断视频世界模型，揭示现有模型在物理推理、3D一致性和长程交互方面的显著不足。

Comments Project Page: https://alibaba-damo-academy.github.io/WorldOlympiad/, Code: https://github.com/alibaba-damo-academy/WorldOlympiad

Beyond a Single Light: A Large-Scale Aerial Dataset for Urban Scene Reconstruction Under Varying Illumination

超越单一光源：用于不同光照下城市场景重建的大规模航拍数据集

Zhuoxiao Li, Wenzong Ma, Taoyu Wu, Jinjing Zhu, Shuai Zhang, Jing OU, Tongyan Hua, Yinrui Ren, Rongjun Qin, Hui Xiong, Wufan Zhao

机构 * HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； University of Liverpool（利物浦大学） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） 纠错

AI总结 针对多时相航拍数据光照不一致导致的重建伪影问题，提出SkyLume大规模真实航拍数据集，包含10个城区超10万张高分辨率图像（四个倾斜视角和天底视角），每个区域在三个时段采集以隔离光照变化，并提供LiDAR扫描和3D真值，以及用于评估逆渲染鲁棒性的时间一致性系数（TCC）。

Comments ECCV2026

Hybrid Event Frame Sensors: Modeling, Calibration, and Simulation

混合事件帧传感器：建模、标定与仿真

Yunfan Lu, Nico Messikommer, Xiaogang Xu, Liming Chen, Yuhan Chen, Nikola Zubic, Davide Scaramuzza, Hui Xiong

机构 * AI Thrust, HKUST(GZ)（人工智能 thrust，香港科技大学（广州）） ； RPG, University of Zurich（RPG，苏黎世大学） ； CUHK（香港中文大学） ； AlpsenTek（阿尔卑斯电子技术） 纠错

AI总结 提出首个统一统计成像噪声模型，联合描述APS和EVS像素噪声，开发标定流程估计参数，并构建H-ESIM仿真器生成含真实噪声的RAW帧和事件。

Comments 20 pages, 7 figures, ECCV 2026