The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）

When Compression Becomes an Attack Surface: Black-Box Attacks on Prompt-Compressed LLM Agents

当压缩成为攻击面：针对提示压缩的LLM智能体的黑盒攻击

Zesen Liu, Zhixiang Zhang, Yuchong Xie, Dongdong She

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） 纠错

AI总结 提出当可信与不可信输入共享压缩预算时，攻击者可通过扰动不可信输入导致压缩器丢弃关键证据或安全护栏，并设计黑盒攻击COMA，平均攻击成功率达0.71。

United Minds or Isolated Agents? Exploring Coordination of LLMs under Cognitive Load Theory

统一思维还是孤立代理？探索认知负荷理论下LLM的协调

HaoYang Shang, Xuan Liu, Zi Liang, Jie Zhang, Haibo Hu, Song Guo

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

AI总结 受认知负荷理论启发，提出CoThinker多智能体框架，通过智能体分工和结构化通信降低认知负荷，在复杂推理任务上提升性能，但在低负荷任务上协调开销占优。

FILIC: Dual-Loop Force-Guided Imitation Learning with Impedance Torque Control for Contact-Rich Manipulation Tasks

FILIC：基于阻抗力矩控制的双环力引导模仿学习用于接触丰富操作任务

Haizhou Ge, Yufei Jia, Zheng Li, Yue Li, Zhixing Chen, Lu Shi, Lei Han, Ruqi Huang, Guyue Zhou

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； DISCOVER Robotics（DISCOVER机器人） 纠错

AI总结 提出FILIC框架，通过双环结构结合Transformer策略与阻抗控制器，利用关节力矩估计末端力，实现无力传感器下的力感知接触操作，显著提升安全性和适应性。

CATCH: Channel-Aware multivariate Time Series Anomaly Detection via Frequency Patching

CATCH: 基于频率分块的信道感知多变量时间序列异常检测

Xingjian Wu, Xiangfei Qiu, Zhengyu Li, Yihang Wang, Jilin Hu, Chenjuan Guo, Hui Xiong, Bin Yang

机构 * East China Normal University（东华大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

AI总结 提出CATCH框架，通过频率分块增强细粒度频率特征捕获，并设计通道融合模块（CFM）利用分块掩码和掩码注意力机制，结合双层多目标优化学习信道相关性，在10个真实和12个合成数据集上达到最先进性能。

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